連関資料 :: 実験
資料:319件
全体公開 2010/04/11
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制御工学実験報告書
- １． 実験の目的 本実験では，振動工学における基本的な「１自由度振動系」を取り扱う。先端に集中質量を持った振り子（単振り子）を模した実験装置を用いて，その振動特性を把握することを目的とする。特に，固有振動数を求め，数値計算と実験結果との比較を行う。また、実験全体を通して制御工学や機械振動学への理解を深め、今後の講義等に役立てるようにする。 ２．実験の背景（機械工学との関係） 振動と制御は，裏腹の関係にある。機械装置にとって，振動現象はなるべく発生させたくないものである。例えば，自動車や航空機などの乗り心地に影響を及ぼすし，騒音の原因ともなる。高速回転するような装置の場合，破壊に至る場合もある。ロボットアームなど高速駆動したい場合，その振動によって位置決め精度が劣化する。また，情報機器装置などの精度向上にも振動の影響を考慮する。このように，機械装置の振動と制御には密接な関係があるため，制御対象の振動特性を把握することは非常に重要である。特に共振振動数（固有振動数）はどのくらいか，制御したい周波数帯域の振動特性はどうなっているか，振動の発生原因は何なのか，どのようにしたら抑えられるのかなど制御系の設計時に非常に有効な情報となる。今回は，単振り子の振動系を例に振動の基礎を理解することを実験の目的とする。 3.実験の基礎理論 本実験において、図1 に示すように，全質量m [kg] が原点から長さｌ [m]の距離に集中していると仮定される振り子を考える。その運動は，１平面内に限られるものとする。 特に振り子の回転角度θが十分小さいとき，振り子の運動方程式は，次の微分方程式に近似されることが知られている。
- レポート 理工学 ブランコ 制御 自由度 伝達関数
550 販売中 2006/04/16- 閲覧(2,983)
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遺伝子組み換え実験 評価：A＋
- 990 販売中 2010/01/22
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ホーソン実験と人間関係論
- メリカ合衆国では、人間性の疎外が招いた科学的管理法に対する労働組合の反発、そして１９２９年に起こった恐慌が引き金となった経済危機などを理由に、科学的管理法の見直しに取り組んでいきました。科学的管理法における最大の問題であった「個人の軽視」の解決の糸口を示したのは、１９２４年から１９３２年に渡って、アメリカ最大の通信機器メーカーであるウエスタン・エレクトリック社（The Western Electric Company）が、シカゴ郊外にあった自社のホーソン工場にて、ハーバード大学ビジネススクールのエルトン・メイヨー（Elton. Mayo）や、レスリスバーガー（F. J. Roethlisberger）らと協力して展開したホーソン実験である。これは、従業員の生産性に影響を与える要因はいったい何なのかについて行われました。この実験は、テイラーなどが提唱した、古典的管理論で主張されている内容を実証することを目的としていました。たとえば、作業する部屋の照明の明るさや温度など、物理的な作業条件の変化が労働者の生産能率・生産性を規定するという仮説を実証しようとしたわけです。これがいわゆる「人間関係論」と始まりとされています。 当時、ホーソン工場内の３万人にも及ぶ従業員の間では、不平不満がみなぎっており、工場には娯楽施設や医療制度などはよく整備されていたのですが、従業員達の不満の原因は経営者にはよく理解されていなかったのです。その頃、人間の労働についての科学的研究に関心が高く、栄養、衛生、色彩、照明、換気などの条件が生産性や作業能率にどのように影響するのかという問題が研究課題になっていました。つまり、ホーソン実験は現場における労働環境と、生産性における費用対効果の改善を目的とした実験であり、
- レポート 経済学 ホーソン実験 人間関係論 メイヨー レスリスバーガー 科学的管理法
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心理学実験A１
- 心理学実験A 実験レポート 鏡像描写を用いた 反復試行による上達効果と転移効果 履 修 授 業 ：心理学実験A 実 験 日・時 限： 担 当 教 員 ： 学 籍 番 号 ： 氏 名 ： 提 出 日 ： ｽｸｰﾘﾝｸﾞ受講状況： 【問題】 わらわれの日常習慣的な動作は、そのほとんどが、単なる運動機能の拡大によってもたらされたものではなく、知覚－運動協応によって基礎づけられている。その意味で、動作の習得は、「知覚－運動学習」といわれている。このような学習の成立過程を分析するため本実験においては、鏡像描写を用い、反復試行に伴う上達課程を調べ、どのような学習曲線がえられるかをみると同時に、先行する経験練習が後続の練習に影響する｢練習の転移｣の1つである｢両側性転移｣（利き手の練習が逆手への転移効果）がみられるかを検討する。【方法】 ＜被 験 者＞ 中部学院大学 心理学実験Aスクーリング受講者7名と教員1名の計 8名を、各4名の実験群（反復練習あり）・対照群（反復練習なし）とする ＜ 器 具 ＞ 鏡像描写器1台・ストップウォッチ1台、不規則パターンの14種類の図形（全長6
- 実験 心理学 心理 学習 運動 転移 能力 測定 時間 知覚
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心理学実験A3
- 心理学実験A 実験レポート 加齢とパーソナルスペース 履 修 授 業 ： 実 験 日・時 限： 担 当 教 員 ： 学 籍 番 号 ： 氏 名 ： 提 出 日 ： ｽｸｰﾘﾝｸﾞ受講状況： 【問題】 この実験は、対人距離が年齢の相違によって違いがあるのか測定し、検討したものである。対人距離は、親密度や好意度や社会的地位など様々な要因を反映する。年齢が上がるにつれて、対人距離が広くなるという傾向にあるといわれている。しかし、加齢により人生経験・対人経験は豊富となり、他者に対する受容も広くなると考えられる。今回の実験においては、低年齢の者より高年齢の者のほうが対人距離が狭いという仮説
- 実験 女性 測定 対人 影響 経験 男性 方法 記録
- 770 販売中 2009/09/16
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B-11 生物物理実験
- 理系 理工学
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