連関資料 :: 研究
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昆虫の神経系を用いて情報処理機構を研究する利点
- しかし、昆虫の情報処理機構がいくら単純と言っても、CPU（コンピューター）は動物において神経細胞にあたるトランジスター、約1 億個を含んでいるが（重さの比率では人間の脳神経細胞の数にほぼ等しい）、今のロボットは昆虫のように、しなやかで巧み、また、環境の変化に適応することはできない。 というのも、「昆虫がさまざまな環境に適応した複雑な行動をとることが出来るのは、感覚情報の処理や行動制御のための神経機構に独自なシステムがある」（1）からである。 つまり、脊椎動物の脳を模して大量な情報をCPU で一括して処理するシステムは、演算速度は優秀だが、いわゆるAI（人工知能）による環境適応技術は現段階では非常に難しいのではないか。
- レポート 理工学 昆虫 情報処理機構 神経機構 コンピューター
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日本近海における洋上風力発電の実現可能性に関する研究
- 日本近海における洋上風力発電の実現可能性に関する研究 環境システムコース・地球環境工学分野 26638 緒方龍 1. 緒言 風力発電は、地球環境に優しいエネルギ ー源として欧米を中心にこの 10 年間で飛 躍的に進展してきた。特に、ドイツやデン マーク、オランダといった風力先進国では、 近い将来国内の総電力需要の 10% 程度を風 力発電で賄うという計画もある。 日本は世界的に見ると風力発電の導入に おいて後進国であるものの、その導入量は ここ数年で急激に増加している。しかし国 土面積の狭い日本では陸上における風力発 電は頭打ちとなる可能性があり、2010 年ま での日本の目標である 3000MW の風力発 電の導入のためにはフロンティアを開拓す る必要がある。 陸上での風力発電の飽和は欧米でも生じ ており、西欧諸国を中心に洋上風力発電の 開発、建設が盛んに行われている。 洋上風力発電のメリットは、 ・ 陸上に比べ風況が良い ・ 運搬・敷設時の障害物が少ない ・ 騒音・景観問題などをクリアしやすい などがある。対してデメリットには ・ 発電コストが陸上に比べ割高となる ・ 漁業補償、航路妨害 などがあげられる。 日本は世界第 6 位の経済水域面積を有す る海洋大国であり、近海だけでも膨大な風 １)。今後、風力資源を大規模に利用す るためには、欧州と同様に洋上への展開を 検討する必要がある。 日本近海において大規模な洋上風力発電 ファームを建設する場合、陸地からの距離 を大きく取ることで漁業補償などの社会条 件をクリアでき、そのような海域において は風況も優れている。しかし、同時に水深 が深いことが多く、着底式のみでなく浮体 式も視野に入れた検討が必要となる。 2. 目的および概要 既存の研究により、着底式および浮体式 の洋上風力発電システムの実現可能性につ いては検討がなされており２)、現実的な発 電コストでの開発が可能であるとの結論が 出ている。また、浮体式の発電コストの中 で大きなウェイトを占めるのが浮体・係留 装置であることが分かっている。 ３),４) 搭載するモデル(FST)および複数の風車を 搭載するモデル(FMT)がある。FMT では風 車が近接するために風車間の干渉によって 発電量変化が予想されるが、既存の研究で はその効果を評価した例はない。 そこで本研究では浮体式洋上風力発電を 中心に想定し、発電コストの支配的要素で ある浮体・係留装置のコストを詳細に検討 すること、および風車間影響を定量化する ことを第 1 の目的とした。その上で様々な 検討項目を発電コストベースで定量的に検 証することで浮体式の課題を明らかにし、 その解決案として新システムの提案を行う ことを第 2 の目的とした。 近接する風車の影響による発電量変化は 実験により定量化した。また、FMT におい て浮体全体でヨー制御 a)を行うモデル aヨー制御：水平軸風車では、風車の向きと風向が 一致していないと発電効率が悪くなるため、常に 風向を向くように制御されている。このような制 御をヨー(yaw)制御という。特に本研究では、風車 本体のヨー制御のみでなく、浮体上に近接して設 置される風車間の影響を少なくするために、浮体 全体でもヨー制御を行うシステムを考えており、 その概要は Fig.aのようになる。 Fig.a 浮体ヨー制御概要図 (FMT-YC)を想定し、浮体ヨー制御の効率を 定量的に検討した。Fig. 1~Fig.
- 風力発電
全体公開 2008/06/17- 閲覧(5,408)
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道路網における分かりやすさの指標としての探索情報量に関する研究
- 道路網における分かりやすさの指標としての探索情報量に関する研究 不特定多数の人々が訪れる都市において人々が皆、安心かつ速やかに目的地に到達するためには分かりやすい街であることが重要である。人々は目的地までの情報を得るために看板などのサインを利用するが、過剰や不足における混乱もしばしば発生しそれらは必ずしも万能ではない。近年，都市圏では開発による物理的環境の変化が激しくなり、その道路網に慣れ親しんだ者でさえ新しい環境に出くわし戸惑う事も少なくない。建物等、ランドマークから得られる情報が不確かなものになってしまった近年、道路網の基本構造をわかりやすく計画することはより重要になってきている。当研究の
- レポート 理工学 道路網パターン ランドマーク サイン
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道徳教育の研究（S0528）第1設題happy
- 2010年10月のＢ評価リポートです。どうぞご参考にしてください。
- 佛教大学 教員免許 道徳教育の研究
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2014年度合格 Ｚ１８０２介護等体験研究
- Ａ判定です。
- 教職 Z1802
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佛大レポート 生徒指導・進路指導の研究（初等）
- 『小学校において教育相談をおこなう場合、どのような点に注意しなければならないか。いじめ・不登校のいずれかをとりあげて説明せよ。』 今日の教育現場で、問題とされている行動には大きく２つに分けることができる。まず一つめは、登校しない児童や生徒の問題である。この問題は、特定の授業にでたくないから学校そのものに登校しないという不登校の問題まである。特に、不登校の問題では、学校生活に要因がある。友達からいじめを受けていたり、勉強についていくことができない、気分がのらないからいきたくないなどが例としてあげられる。もう一つの問題は、登校はなんとかしているが学校に定着しない児童や生徒の問題である。これは、クラス・学年の中で団体行動ができない、学校でのルールを守れないなどがある。授業をさぼって出席しない、授業に出席はするが寝たり、遊んだりして授業に参加しないという児童や生徒も問題行動に含まれる。これから、不登校の問題について述べようと思うが、その前に不登校の問題を解決する上で必要不可欠な教育相談について考える。教育相談とは、児童一人ひとりの教育上の諸問題について、本人またはその親、教師などに、その望ま
- 佛教大学 生徒指導・進路指導の研究（初等） 教育相談 いじめ 不登校
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