連関資料 :: 実験
資料:323件
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モータ制御実験
- 1.センサ特性実験 1.1 実験目的 各サーボ機構に使用される各センサの特性を調べる． 1.2 実験装置・構成 1.2.1 ACサーボ機構 ・教材用自動制御実習装置 製造会社：TAMAGAWA製 ・入力側DCサーボモータ 製造会社：TAMAGAWA製 型番：3353 E53 性能：30W ・出力側サーボモータ 製造会社：TAMAGAWA製 型番：1983 56E5 性能：30W エンコーダ 1000C/T ・入力SYNCHRO 型番：TS5N2E11 性能：100/110V 50/60Hz ・出力SYNCHRO 型番：TS1132E11 性能：90V 50/60Hz ・ポテンションメータ 型番：CP-2FB 性能：1kΩ ・教材用自動制御実習装置 製造会社：TAMAGAWA製 型番：DIGITAL MULTI MATER 性能：195A 1.2.2 DCサーボ機構 ・テスター 製造会社：Sanwa 型番：N501D ・SERVO AMPLIFIER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：AU17N5 ・SERVOBOARD 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TA15NE ・SYNCHRO CONTROL TRANSFORMER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TS110N54 ・SYNCHRO TRANSMITER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TS110N50 ・SERVOMOTOR GENERATOR 型番：TS86 ・SERVOMOTOR TACHOGENERATOR 型番：TS157 1.3 実験方法 1.3.1 ACサーボ機構における交流特性実験 測定項目 ・偏差角変位 （角度盤より目測） ・シンクロの交流偏差電圧 （端子：INPUT） 手順 ?EXCVOLTスイッチをOFFにし，GAIN1，GAIN2つまみを反時計回 ?電磁クラッチスイッチをCONST側にしておく． ?発信器側のハンドルをまわし，シンクロの交流電圧を0にする． ?そのときの角度を両方の角度盤から読み，記録する． ?ハンドルをまわしながら，シンクロの交流偏差電圧を測定する.（角度は0[deg]〜30[deg]までは2[deg]刻みとし，30[deg]〜100[deg]までは5[deg]刻みとして測定すること）
- レポート 理工学 AC DC センサ ブロック線図 発散
550 販売中 2006/02/01- 閲覧(2,945)
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デジタル回路実験
- 1.目的 デジタル回路の基本的動作を理解する。回路の基本的動作を表現する方法と記号、真理値表、タイムチャートについて学ぶ。NAND, Flip, Flop, Counter, Adder回路の動作を実験的に確認し報告にまとめる。 2.理論 2.1デジタル量 アナログに対して、デジタルは最小の単位が決まっていて、最小単位の整数倍でものの量を表す。デジタル電子回路においては回路の電位の状態を二つの状態、電位の高い、低い(あるいはゼロ)で表すので、数学的には2進法で表される。またその組み合わせの状態はブール代数と呼ばれる論理数学で表現される。 2.3フリップフロップ回路 Flip Flop(以下F.F.と略記する)は1ビットの情報を記憶する素子でJとKの2入力とクロック入力端子Cpを持つものをJ-K F.F.と言う。図1にプリセット入力端子PRに“0”レベルを加えるとF.F.の出力端子Qはそれ以前のF.F.の状態に無関係に“1”になり、クリア入力端子CLRを“0”レベルにすると出力Qはそれ以前のF.F.の状態に無関係に“0”となる。PR、CLRともに“0”レベルにするとQ、 ともに“1”となり、PR、CLRが“1”にもどるとQ、 の状態はどちらかが“1”になるか定まらないので、PR、CLRともに“0”にする事は禁止されている。これらの状態を表2の真理値表と図2のタイムチャートに示す。タイムチャートは横に時間経過を表し、縦にそれぞれの位置の電圧でON、OFFの状態を表し、動作のタイミングを真理値表より明確に表す事が出来る。 2.4カウンター カウンタはパルスの数を計数する回路でデジタル回路に欠く事が出来ない重要なものの一つである。回路構成はF.F.を基礎としてF.F.一回路につき2進数1桁の計数が行える。このことからF.F.によるカウンタをバイナリイ・カウンタという。
- レポート 理工学 理論回路 NAND Flop Counter Adder
- 550 販売中 2005/07/25
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体液のホメオスタシスに関する実験
- 目的：水・電解質・重曹を負荷した後に尿を採取してpH・浸透圧等を測定することで、体液のホメオスタシスについて理解する。またpHの緩衝作用について学習することで、生体の酸塩基平衡について理解する。 ?：体液のホメオスタシスに関する実験 器具・材料：１、水700(ml)、0.9%食塩水700(ml)、1.5%重曹水700(ml)、0.5Mスクロース、0.5MNaCl ２、pH試験紙、浸透圧計 ＜実験１＞＝浸透圧と濃度＝ グラフ入り 方法：0.5Mスクロースと0.5MNaClをそれぞれ50(ml)とり、濃度が半分になるように希釈した。この操作を３回繰り返し、作成したそれぞれの濃度の溶液の浸透圧を記録した。 結果：上の表・グラフに示すような結果が得られた。 考察：浸透圧は濃度が高い程高くなる為、濃度を半分にしていけば、浸透圧もほぼ半分になると考えられる。またNaClは非常に強い電解質であり、溶液中ではほとんどが Na+とCl-の２分子として存在している。スクロースは１分子で存在している為、浸透圧はNaClの方が比較的高くなる。 ＜実験２＞＝水の再吸収＝ グラフ入りー
- レポート 医・薬学 ホメオスタシス 酸 塩基 ヘンダーソン クリアランス
- 550 販売中 2006/03/18
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熱伝導実験
- 今回の実験では、ポアソン方程式で定義された解析モデルを有限要素法により直角二等辺三角形に分割し、節点数１２１個・要素数２００の右上等方メッシュに分割した。今回のようにメッシュが三角形の場合、近似値は節点（三角形の頂点）で求められ、それぞれの要素内での温度を考えることでT（温度）の近似値を導き出せます。また今回使用したポアソン型方程式は、静電磁場において多く使われています。 まず有限要素法とは、解析モデルを有限個の要素に分割し、構造解析に必要な方法で、その分割された要素の集まりをメッシュといいます。また、主に熱伝導場や、電磁場などの解析をするのに用いられます。
- レポート 国際関係学 有限要素法 ポアソン メッシュ 二次元 実験
- 550 販売中 2006/06/01
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調理化学実験
- ほうれん草を塩水で加熱した場合、湯の色が薄い緑色だったが、その他の実験の湯の色は塩水より緑色が濃くなったように感じた。酢水で加熱した時は、塩水で加熱した時と比べて色が悪くなった。 にんじんを重曹水で加熱すると、色が暗くなり甘味も無くなってしまった。みょうばん水では、にんじんの色が薄くなったが、湯は無色で10分間の加熱後の味は美味しくなかった。酢水では、10分後に一番色が薄くなっていた。湯の色もオレンジ色だった。 紫キャベツは塩水で茹でた時、10分後の色が一番濃くなったが、キャベツの歯ごたえが全くなくなった。酢水では、最後は酢の味しか感じなくなり、塩水ほど柔らかくなく、まだ硬さが残っていた。紫キャベツは全ての実験で、加熱後すぐに湯の色が変わった。にんじんのみょうばん水の時のように、湯の色が無色なことは無かった。 カリフラワーを塩水で加熱した場合、７分が一番甘く柔らかかった。１０分まで加熱すると塩味が強くなった。重曹水の時では、１０分後では湯は白く濁り、じゃがいものような色になった。みょうばん水では、加熱していくに従って段々酸味が強くなり、カリフラワーの味が無くなった。色は最初から最後まで特に変化は見られなかった。水のみで加熱した場合では、最終的に硬さを感じないくらいになり、味はまずかった。
- レポート 野菜 加熱 変化
- 550 販売中 2006/06/22
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糖の定性実験
- 【目的】 試料が、単糖か二糖か多糖、還元糖か非還元糖であるかを、今回は６種類の試料の性質を調べる。また、その結果から未知試料はどの試料の結果と一致するかを調べる。 【原理】 ・ モーリッシュ反応･･･接触面に赤紫色の環が観察される。 ・ フェーリング反応･･･沸騰浴中に加熱すると、亜酸化銅の赤色沈殿を生成する。 ・ バーフォード反応･･･沸騰浴中に加熱すると、単糖の場合には5分以内に亜酸化銅の 赤色沈殿を生じるが、二糖の場合は反応が十分進まない。 ・ セリワノフ反応･･･沸騰浴中で加温すると、3~5分間で淡赤色〜暗赤色を呈し、さら に加熱を続けると暗赤褐色の沈殿を生成する。 ・ オルシン塩化鉄反応･･･五炭糖を含む溶液は青緑色〜青紫色に変化し、やがて暗青色 に濁るのに対し、六炭糖は赤紫色〜褐色を呈する。 ・ ヨウ素−デンプン反応･･･鎖長の長いデンプンは青色、デキストリンは紫〜赤色、マ ルトースは無色を呈する。
- レポート モーリッシュ反応 バーフォード反応 セリワノフ反応 フェーリング反応
- 550 販売中 2006/06/28
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ヒューマニクス系実験
- ウシ血清からのIgG抗体の精製の目的・手順 目的 Protein G sepharoseを用いたアフィニティークロマトグラフィーで、ウシ血清に含まれるIgG抗体を精製する。 手順 ?Protein G sepharose4 Fast FrowをPoly prepカラムに500μl加える。さらにTBSを10ｍｌ加え、室温で５分間静置【カラムの平衡化】 ?ウシ血清1mlとTBS1mlを2mlチューブで混ぜる ?ウシ血清サンプルをカラムに加え、シーソーシェーカーで１５分間振とうしながら反応させる ?壁を洗うようにカラムにTBSを10ml加え素通し、下部のふたをして、再びカラムにTBS10ml加える。 ?上部、下部のふたを外してバッファーをビーカーに捨てる。上部、下部のふたを蒸留水でよく洗浄 ?下部のふたをして、再びカラムにTBS10mlを加えて、??を再び行う。この洗浄を全部で３回繰り返す。 ?カラムにTBS30mlを素通しする。キムワイプを下部につけ、毛細現象を利用しながら余分なバッファーを吸い取る。 ?【溶出】0.1M Glycine Buffer(pH2.2)50μlを加え、指で軽く混ぜた後、室温で５分間静置。 ?【Protein G sepharoseの除去】ピペットマンでゲルを吸い上げないように溶出液全量を吸い上げる。0.22umに全量を移して、チビタンRde30秒間遠心する。 ??の溶出液に１MTrisHCl(pH8.8)を3.8μl入れ中和 試薬類 □Tris-buffered saline,TBS(20mM Tris-HCl(pH7.5),137mM NaCl)溶液 200ml □Protein G sepharose 4 Fast Flow(20倍希釈)1.2ml□ウシ血清2.2ml □0.1M Glycine Buffer(pH2.2)120μl□1M Tris HCl(pH8.8)15μl 考察 ?血清、血漿の違いとは、血清は血液が凝固して血球成分と淡黄色の透明な液体成分に分かれたときの液体成分のこと。血清には血液凝固にかかわる凝固因子が失われている。 逆に血漿には血液凝固に必要な凝固因子が含まれている。 ?Fc領域とは、抗原との結合活性を持たないばかりか、放置しておくと簡単に結晶化する性質をを持っている領域。免疫系の他の細胞表面に存在するFc受容体と反応し、細胞を活性化、あるいは機能を抑制したり、Fc部分それ自身に捕体成分を活性化するはたらきがあり、抗体の生物活性を発揮する部位のことである。
- レポート 理工学 免疫 IgG抗体 SDS プラスミドDNA 制限酵素
- 550 販売中 2006/06/28
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流体実験レポート
- １．目的 実験による流体抵抗の測定方法を理解し、さらに実際の測定を通して物体まわりの流れと抵抗が発生する理由を理解する。 ２．理論 ２．１．抵抗係数 流体力は粘性応力によるものと圧力によるものに分解できる。流体抵抗に関して、粘性応力による摩擦抵抗、また圧力による圧力抵抗、あるいは形状抵抗と呼ばれる。つまり、次式のように表すことが出来る。 流体抵抗＝摩擦抵抗＋圧力抵抗・・・・（１） ある程度レイノルズ数が高ければ、円柱のような鈍い形状の物体に作用する流体抵抗の場合、一般的に圧力抵抗が支配的で、摩擦抵抗は無視できる。 流体抵抗の大きさは無次元化して抵抗係数Cとして表すことが出来る。抵抗係数の定義を次に示す。 ・・・（２） ここで、ρは流体の密度、Ｕは一様流の流速、Sは一般に対象とする物体を流れ方向にと投影場合の投影面積である。揚力Lにおいても同様に次式の揚力係数Cで表す。 ・・・（３） ２．２．流体抵抗が生じる理由 流れの中に物体をおくと、その物体には必ず流体抵抗が作用することは経験的に分かっていることであるが、ではなぜ流体抵抗が発生するのかその理由について、実在しない非粘性流
- 実験 抵抗 測定 流体 比較 考察 試験 方法 理論 理解
全体公開 2009/07/25- 閲覧(7,560)
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微生物実験
- 今実験では、カビ（A.oryzae NBRC 30113）、酵母（S.cerevisiae NBRC 0304）、枯草菌（B.subtilis NBRC 3009）、大腸菌（E.coli NBRC 3301）の4つの菌を、自作の倍地に植菌、培養し、肉眼観察、顕微鏡による観察、菌数計算板による生菌数の測定、グラム染色を行い、得られた結果から、菌の持つ性質を調査し、菌を分類した。 序論 ●微生物とは 実験方法 ●綿栓の作成 ●培地の作成 ●微生物の植菌 ●微生物の培養 観察・結果 ●カビの観察 ●酵母の観察 ●枯草菌、大腸菌の観察 ] ●グラム染色 考察 ●カビの観察について ●酵母の観察について ●菌数計算板による全菌数の測定 ●枯草菌の観察について ●大腸菌の観察について 参考文献
- 酵母 大腸菌 微生物実験 カビ 枯草菌 グラム染色
- 550 販売中 2010/04/16
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