連関資料 :: 家庭
資料:665件
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家庭用ロボット
- １．授業の要約 今回の授業では、ロボットはロボットでも工場にあるようなものでは無く、家庭内でパートーナーとなる小型ロボットを取り上げた。家庭内で動くロボットを作るほうが工場用のそれより難しく、今回取り上げたＮＥＣ社の『PaPeRo』には顔認識技術や音声認識技術だけではなく、接し方によってキャラクタや行動が変化したり、自発的提案、自律行動することができる技術が詰まっている。家庭用ロボットには、会話が一方的にならないような双方向性や飽きないような機能、そして長く使ってもらえるよう愛着が持てるような作りでなければならないし、使っていて信頼でき、安定であり、そして安全なものでなければならない。家庭用ロボットを作るうえでは、更には画像処理や音声処理をする知能化技術、超音波センサや赤外線センサなどによって、物体や障害物の位置や距離を検知/測定するセンサ技術、メカ制御技術、コンテンツと認識やメカなどの要素技術を繋ぐ技術などなど、求められるものがたくさんある。 ２．授業の感想 『PaPeRo』ではモニタ評価を行っており、家庭だけでなく、人文系大学、技術系大学、そして老人ホーム、幼稚園といった幅広い分野で動作の研究がなされている、というのを聴いてそのほかの話も合わせて、家庭用のロボットを作るということは、本当に難しいことだと感じた。そしてＮＥＣ社の『PaPeRo』に対する素晴らしいこだわりを感じた。まず、このロボットを完成したものとしないで、パソコンやインターネットに接続して拡張や改造できるということからもユーザのことを思って作ったことが分かる。『PaPeRo』の素晴らしさはまだまだある。私も『PaPeRo』のオリジナルダンスを見て感動せずにはいられなかった。そもそも漫画やアニメでしか見たことが無いロボットが目の前で動いていること自体現実だとは思えなかった。
- レポート 理工学 PaPeRo 家庭用ロボット 要素技術 ロボット NEC
550 販売中 2005/12/21- 閲覧(2,033)
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家庭科概論
- ご飯、みそ汁のほかに２品を加えた一食の 献立を作成、調理して（１）～（３）を記述 し出来上がり写真を添付しなさい。 それぞれの材料と作り方 ○ご飯 材料（１人分） 米８０ｇ（100ｍｌ）水120ｇ（120ｍｌ） 作り方 米を量って洗う。 量った米をかき回しながら洗う。 米は洗っている間にも吸水するので、手早く洗う。 洗った米は、ざるに移して水を切る 水を量る なべに洗った米と分量の水を入れる 吸水させる（３０分以上） たく ・沸騰するまで強火→ 沸騰したら中火→ 水が引いたら弱火 → 消火後１０分間ぐらい ○みそ汁 材料(一人分のめやす) 水１７０ｇ 煮干し3～５ｇ みそ１５ｇ 油揚げ ７ｇ ねぎ5～15ｇ 大根２０g 作り方 なべに水と煮干しを入れる（なべに水をいれ、頭とはらわたを取った煮干しを小さく砕いていれていく） ねぎ・大根を洗い材料を切る だしをとる（煮干しの入ったなべを火にかけ、強火で加熱する。沸騰したら中火で5分間煮る） 実の材料を入れる。（切った大根・ねぎ・油あげを入れる。煮えにくい材料から先にいれる） みそを入れる（再び沸騰したら少
- 佛大 レポート 家庭科概論
- 1,100 販売中 2009/05/28
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家庭科研究
- 家庭科研究 ～現代の児童生徒における食生活上の最重要課題についての原因と対策～ 【１】問題点 現代の子どもには朝食欠食、孤食、栄養バランスの偏り、食物アレルギーなど様々な問題が挙げられるが、それらは子ども及び保護者の「食に対する意識」の欠落からくるものではないかと思う。「食に対する意識」とは、「食は身体をつくる」、「身体は食によってつくられている」という意識だと僕は考えている。 この問題の原因は何なのか、どうすれば改善されるのかをこれから探っていこうと思う。 【２】原因 まず、１つ目の原因としては、学校の家庭科における「生涯学習」の視点が欠けていることではないかと思う。今の教育と僕らが小・中・高の各学校に通っていた頃の教育は多少違うだろうが、少なくとも僕らが小・中・高の各学校に通っていた頃の家庭科では、食に関する知識や実習での調理技術などは習っても、小学校を卒業した後、どのように食について学んでいくのか、どのように食と付き合っていけばいいのかなどは学んだ記憶はない。たとえ教えてくれていたとしても、それはかなり
- 子ども 教師 学校 家庭 授業 学習 家庭科
- 550 販売中 2009/04/14
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家庭科概論
- 「ご飯、みそ汁のほかに2品を加えた一食の献立を作成、調理して（1）～（3）を記述し、出来上がり写真を添付しなさい。」 それぞれの材料と作り方 ◎ご飯◎ ○材料 ・白米 180ｇ（１合） ・水 200ml 作り方 ボウルに白米を入れ、米粒を砕かずにやさしく研ぐように水洗いを行う。最初は水が白濁するので、ボウルの水を換えながら、これを5～6回繰り返す。鍋に白米を移し、分量の水を入れ30分程うるかす。次に鍋に蓋をし、5～7分ほど強火にかけて吹きこぼれに注意しながら沸騰させる。沸騰したら中火にして7分、更に弱火にして5分かける。火を止めて日本手拭を鍋と蓋の間に挟みそのまま5～10分ほど蒸らす。その後、炊きあがった米粒を潰さないように、しゃもじで斜めに切るようにご飯をほぐしながら余分な水蒸気を飛ばす。 ◎みそ汁◎ ○材料 ・白味噌 大さじ1 ・煮干 6尾 ・水 1.5カップ ・さつま芋 35g ・ニラ 25g ・油揚げ 1/3枚 ・干し椎茸 中1個 ・長ネギ 10g 作り方 はらわたを取り除いた煮干を水に入れ沸騰させ、菜箸で煮干を取り出す。（だし汁とする）ニラと油揚げは短冊切り、さつま芋は
- エネルギー 食品 材料 変化 野菜 時間 栄養 供給 カルシウム 実習
- 550 販売中 2009/02/03
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家庭教育の大切さ
- 家庭教育の大切さ 夕方のニュースで子どもについての特集が放送されていた。 両親が寝てしまった後に自分でテレビ、ＤＶＤのスイッチをいれ、深夜３時頃まで起きていて昼になっても起きない子どもの姿や、ご飯をまったく食べず三食お菓子を食べている子どもの姿など、見ていてびっくりすることばかりだった。 いろいろな情報が氾濫している社会の中で子どもを取り巻く環境は、私が子どもだった時に比べ深刻かつ危険をともなっている。私の子どもの頃には何か悪いことをすると、周りの大人が注意をしてくれた。しかし今は下手に怒れば親から何を言われるか分かったものではない。子ども自体は昔からなんら変わっていない。ただ大人が変わってしまったのではないだろうか。そうなると余計に家庭での教育が不可欠になってくる。 以前母に聞いた話だが、携帯用のゲームを袋にいれ公園で遊んでいた小学生がちょっと目を離した隙に、近くで遊んでいた子どもがそれを持っていってしまい、しかも母親は子どもに対して何も言わず、公園を後にしたそうだ。 この話を聞いて、親は何をしているのかと憤りを感じた。他人の持ち物を無断で盗ってきてしまう行為が悪いことだと教えていな
- レポート 教育学 家庭 子ども 幼年期
- 550 販売中 2007/02/15
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家庭における精神保健
- 1.少子高齢化社会を見る視点 近年、女性の社会進出により、未婚•非婚率が増えている。これらを一概に良い、悪いと言うことは出来ないが、「子供を育てること」より、女性の「自分探し」の見果てぬ欲求の方が優勢な世の中になっている。また、子供育てる為の環境的資源の不足などの府浮く雑な要因が絡み合い、子供の数は減少し続けている。少子高齢化問題は、一人ひとりの子供に対し、「適応能力を持たせる」、「社会性、社交性を持たせる」ための環境を整備する事が大切である。子供は、国を支える「国の宝」である。不確かな女性の「母性」を期待すること（母性神話）や、安易な児童手当の拡充などでは、少子化問題は解決しない。かつて子育ては、「家族」が理想的な役割を担ってきた。「家庭」という環境で、信
- 環境 女性 社会 高齢者 発達 家族 高齢化 家庭 問題
- 550 販売中 2009/12/14
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