連関資料 :: 工学
資料:64件
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制御工学実験
- １．実験目的 ２次遅れ系を中心とした動的システムの安定性解析および動特性に関する数値シミュレーションを行う。特に、時間領域の解析を行う。制御対象および閉ループ（PID 制御）系に対する過渡応答の数値計算を通して基本的な制御理論の理解を目的とする。本実験を通して制御工学を中心とした機械工学の専門科目への興味や知識を深め、今後の講義等に生かしていけるようにする。 ＜中略＞ 2-2．システムの安定性 システムの動特性を評価するとき、最も重視される特性は、安定性である。機械構造物の場合、安定性が保証されていないものは、暴走や破壊などの危険を伴う。また、ロボットや生産ラインなどで使用される装置では、性能に影響を与える。したがって、あるシステムにおいてその安定性は、最も把握しておかなければならない特性である。制御工学の始まりは回転速度を制御する「ガバナ（調速器）」をいかに安定化するかといった安定化問題からと言われている。制御工学の中でもこのような理由から基本事項となっている。 そのような安定性を評価する指標が定義されている。あるシステムの伝達関数 の分母D(s)（Denominator）および分子N(s)（Numerator）を定義したとき、分母多項式D(s) を0 とする解をシステムの極という。極の配置とシステムの特性には関連がある。 ＜中略＞ 6.2.フィードバック制御系 MATLAB およびSIMULINK を用いて、PID 制御による閉ループ系のインディシャル応答変化を調べる。制御対象は、式（1）の伝達関数で記述される機械振動系（m = 2、c = 1、k = 1）とする（init trf.m）。また、PID コントローラC(s) の各ゲインパラメータは以下のように設定し数値計算を行う（pid sim.m）。最後に、計算された結果をファイルに保存する（pid sim.dat）。
- レポート 理工学 時間応答 古典制御 実験
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マルチメディアと人間工学
- １．マルチメディアと人間工学 これからのマルチメディアと人間との障害になるであろう３Ｄ酔いを中心に、安全かつ快適なエンタテイメントの創出について学んだ。 ３Ｄ酔いとは、３次元的な影像表現を用いたＴＶゲームのプレイ中に生じる特徴的な不快感である。医学的には動揺病と呼び、症状として悪心、嘔吐、顔面蒼白、冷や汗などが生じる。この原因としては、未知な部分が多く、最近では３つの説が有力である。Sensory Conflict TheoryとPoison TheoryとPositional Instability Theoryである。Sensory Conflict Theoryは、過去の経験による前庭、視覚、および体性感覚と実際の感覚の間にずれが生じることによって酔いが発生するというものである。
- レポート 理工学 マルチメディア 人間工学 3次元 3D
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各種爆薬について(安全工学)
- 1. 爆薬の成分について 硝安油剤爆薬、 ANFO(Ammonium Fuel Oil Explosive)爆薬または硝油爆薬ともいう。低コストで安全であり、爆速による動的効果と爆圧による性的効果から破砕効果を得る。水に溶けやすいので、水の出るような場所では、樹脂フイルムに硝安油剤爆薬を充填したピース品を使用することがある。比較的威力が小さく、単一の製品しか作れない。爆速は約3000m/sec。..... 液体酸素爆薬、 .......................... 液体酸素爆薬、 .......................... カーリット .......................... 2. 爆薬の用途について 推進用、 .......................... 破壊用、 .......................... 点火用、 .......................... 花火用、 .......................... 工業・産業用 金属容器などを作るとき、水中に爆薬を入れて爆発させて金型に押し付けたり、通常溶接できない種類の金属を、爆薬の力で溶接させる方法2 もある。 3. 各要素の詳細について ピクリン酸、 ２,４,６-トリニトロフェノールとも呼ばれる。淡黄色柱状結晶で、融点は 122.5 ℃。無臭で急加熱や衝撃によって爆発するが、ゆっくり加熱すると 昇華する。エタノール、ベンゼン、沸騰水などに溶け易く、フェノール の一種であるが、強い酸性と苦い味をもつ。炸薬として用いられていた が、感度が鋭敏すぎるのが欠点。爆発威力は強いが、感度が鋭敏なので殆ど用いられなくなった。皮膚吸収されると中毒を起こしやすい。 トリニトロトルエン、 .............................. ニトログリセリン、 .............................. ペントリット ニペリット、四硝酸ペンタエリトリットとも呼ばれる。白色の結晶性粉末 で、爆発威力が大きく、熱に対して鈍感で自然分解を起こしにくい優秀な爆薬である。TNT と混合してペントライトと称する炸薬、雷管の添装薬、伝爆薬などにも使用されている。また、医療用に血管拡張剤として用いられている。.....
- レポート 爆薬 種類 用途 成分
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