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連関資料 :: 実験

資料:323件

  • モータ制御実験
  • 1.センサ特性実験 1.1 実験目的 各サーボ機構に使用される各センサの特性を調べる． 1.2 実験装置・構成 1.2.1 ACサーボ機構 ・教材用自動制御実習装置 製造会社：TAMAGAWA製 ・入力側DCサーボモータ 製造会社：TAMAGAWA製 型番：3353　E53 性能：30W ・出力側サーボモータ 製造会社：TAMAGAWA製 型番：1983　56E5 性能：30W　エンコーダ 1000C/T ・入力SYNCHRO 型番：TS5N2E11 性能：100/110V　50/60Hz ・出力SYNCHRO 型番：TS1132E11 性能：90V　50/60Hz ・ポテンションメータ 型番：CP-2FB 性能：1kΩ ・教材用自動制御実習装置 製造会社：TAMAGAWA製 型番：DIGITAL　MULTI　MATER 性能：195A 1.2.2 DCサーボ機構 ・テスター 製造会社：Sanwa 型番：N501D ・SERVO　AMPLIFIER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：AU17N5 ・SERVOBOARD 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TA15NE ・SYNCHRO　CONTROL　TRANSFORMER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TS110N54 ・SYNCHRO　TRANSMITER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TS110N50 ・SERVOMOTOR　GENERATOR 型番：TS86 ・SERVOMOTOR　TACHOGENERATOR 型番：TS157 1.3 実験方法 1.3.1 ACサーボ機構における交流特性実験 測定項目 ・偏差角変位 （角度盤より目測） ・シンクロの交流偏差電圧 （端子：INPUT） 手順 ?EXCVOLTスイッチをOFFにし，GAIN1，GAIN2つまみを反時計回 ?電磁クラッチスイッチをCONST側にしておく． ?発信器側のハンドルをまわし，シンクロの交流電圧を0にする． ?そのときの角度を両方の角度盤から読み，記録する． ?ハンドルをまわしながら，シンクロの交流偏差電圧を測定する.（角度は0[deg]〜30[deg]までは2[deg]刻みとし，30[deg]〜100[deg]までは5[deg]刻みとして測定すること）
  • レポート 理工学 AC DC センサ ブロック線図 発散
  • 550 販売中 2006/02/01
  • 閲覧(2,918)
  • デジタル回路実験
  • 1.目的 デジタル回路の基本的動作を理解する。回路の基本的動作を表現する方法と記号、真理値表、タイムチャートについて学ぶ。NAND, Flip, Flop, Counter, Adder回路の動作を実験的に確認し報告にまとめる。 2.理論 2.1デジタル量 　アナログに対して、デジタルは最小の単位が決まっていて、最小単位の整数倍でものの量を表す。デジタル電子回路においては回路の電位の状態を二つの状態、電位の高い、低い(あるいはゼロ)で表すので、数学的には2進法で表される。またその組み合わせの状態はブール代数と呼ばれる論理数学で表現される。 2.3フリップフロップ回路 　Flip Flop(以下F.F.と略記する)は1ビットの情報を記憶する素子でJとKの2入力とクロック入力端子Cpを持つものをJ-K F.F.と言う。図1にプリセット入力端子PRに“0”レベルを加えるとF.F.の出力端子Qはそれ以前のF.F.の状態に無関係に“1”になり、クリア入力端子CLRを“0”レベルにすると出力Qはそれ以前のF.F.の状態に無関係に“0”となる。PR、CLRともに“0”レベルにするとQ、 ともに“1”となり、PR、CLRが“1”にもどるとQ、 の状態はどちらかが“1”になるか定まらないので、PR、CLRともに“0”にする事は禁止されている。これらの状態を表2の真理値表と図2のタイムチャートに示す。タイムチャートは横に時間経過を表し、縦にそれぞれの位置の電圧でON、OFFの状態を表し、動作のタイミングを真理値表より明確に表す事が出来る。 2.4カウンター 　カウンタはパルスの数を計数する回路でデジタル回路に欠く事が出来ない重要なものの一つである。回路構成はF.F.を基礎としてF.F.一回路につき2進数1桁の計数が行える。このことからF.F.によるカウンタをバイナリイ・カウンタという。
  • レポート 理工学 理論回路 NAND Flop Counter Adder
  • 550 販売中 2005/07/25
  • 閲覧(55,679)
  • 実験（Diels-Alder）
  • Diels－Alder反応により得られる2－ノルボルネン-5,6－ジカルボン酸誘導体を通して有機化合物の立体化学について理解する。 ＜実験方法＞　　（1日目） ＜目的＞ 試料１　3.8 g 水　50 ml 100 ml ナス型フラスコ 試料2へ 融点測定 （素焼き板） 加熱還流　15 min （オイルバス＆リービッヒ冷却管） 室温で冷却　1 hour 氷冷 吸引濾過 秤量　2.81 g 0.34 gを38班から補う NaHCO3飽和水溶液 10 mlで2回有機層を洗浄する エーテル 20 mlで2回抽出 MgSO4 3.01 gで乾燥 減圧蒸留 （エバポレーター） （２日目） 試料2 2.94
  • 有機実験 ディールスアルダー TLC 実験手順 東工大
  • 550 販売中 2008/04/18
  • 閲覧(3,481)
  • 酵素科学実験
  • 酵素科学実験（タンパク質の精製・酵素学実験） 【実験目的】 　酵素の精製法及び活性の測定方法を身につける。 　酵素活性の単位について理解する。 【実験方法】 実験Ⅰ　酵素活性の測定 　＜使用試薬＞ 　　 0.5M Tris-HCl Buffer (pH8.5)　，L-カルニチン溶液 (50mM) 　　　発色剤　，酵素液　，NAD溶液(5mM) ，0.5N HCl 　＜操作＞ 　　　・・・ 実験Ⅱ　反応時間と基質変化量の関係 　＜使用試薬＞ 　　 0.5M Tris-HCl Buffer (pH8.5)　，L-カルニチン溶液 (50mM) 　 　 発色剤　，酵素液(A＝×3200　B=×800)　，NAD溶液(5mM) ，0.5N HCl 　＜操作＞ 実験Ⅲ　イオン交換クロマトグラフィー 　＜使用試薬＞ 　　 陰イオン交換樹脂（DEAE-トヨパール） 平衡化用Buffer（10mM リン酸カリウムBuffer pH7.5 ＋ 2-メルカプトエタノール） 溶出用Buffer(0.2M KCl , 0.4MKCl) 酵素粗抽出液 , 0.5M Tris-HCl Buffer (pH8.5)　，L-カルニチ
  • 酵素 精製 酵素活性 unit PAGE イオン交換クロマトグラフィー
  • 550 販売中 2008/08/03
  • 閲覧(3,428)
  • 心理学基礎実験　認知的コンフリクトの研究実験
  • 目的と問題 心理学的意味のコンフリクト（葛藤）という言葉をご存知だろうか。葛藤（コンフリクト） とは、２つ以上の欲求が同時に存在し、いずれを選択するか迷う状態をいう。年齢や生きた環境、経験が違えば、人間の価値観、考え方は十人十色。そんな人間同士がチームを組めば、コンフリクト（葛藤・意見の対立）は間違いなく発生する。コンフリクトが感情の対立にまで発展すると、もはやチームは機能しなくなる。コンフリクトが発生した場合の適切な対処方法が課題となる。 レヴィンによると、葛藤には次の３つの類型がある。 1.接近−接近型 ２つの魅力的なもののどちらかを選ばなくてはならないとき。複数の要求の対象が、ともに正の誘因性を持ち、いずれも満足させたいが、同時にはかなえさせることができない状況。 2.回避−回避型 ２つの避けたいもののどちらかを選ばなくてはならないとき。複数の要求の対象が、ともに負の誘因性を持ち、どちらも避けたいが、それができない状況。 3．接近-回避型 魅力的なものと避けたいものが同時に存在している状態。要求の対象が、同時に正と負の誘因性を持つ場合。あるいは負の領域を通過しなければ、正の領域に到達できない場合。 最後に複合型についても記しておこう。 複合型のコンフリクト 　複数の目標（選択肢）があって、それぞれが正あるいは負、または両方の誘因性を持つ場合。現実の多くの問題はこれに該当する。 人間の脳は右半分（右脳）と左半分（左脳）に分かれていて、それぞれがちがう働きを持っている
  • レポート 心理学 心理学基礎実験 認知的コンフリクトの研究実験 葛藤(コンフリクト) 右脳と左脳の処理機能 精神的健康調査票
  • 550 販売中 2006/05/18
  • 閲覧(7,021)
  • 実験レポート　引張試験および衝撃試験【理学基礎実験】
  • エレクトロメカニクス実験１※現在の理学基礎実験に相当します。 【Ｍ２引張試験および衝撃試験】の実験レポートです。 製作　２００６年１２月２５日 はじめに 金属の引張試験および、衝撃試験をした手順、結果、考察です。 引張試験のデータを入力するだけで、各種グラフができるエクセルシートもアップしておきます。よかったら使ってくださいね。 Ｍ２引張試験および衝撃試験 目的 構造部材として使用されている数種類の材料について、引張試験、衝撃試験および硬さ試験を行い、基本的な機械的性質を調べ、また変形家庭ならびに破壊様式の違いを観察する。 概説 材料の機械的性質の主なものとして、次のものがある。 強さ　Strength 破壊に対する抵抗で、変形に対する抵抗も含めることがある。 延性　Ductility 外力を受けても破壊せずに変形できる性質。 靭性　Toughness 材料が外力を受けたとき、塑性変形によってエネルギーを吸収消費する能力。 硬さ　Hardness 材料の表面にほかの物体により変形を与えたときに材料が示す抵抗をいい、種々の硬さ試験でこれを調べる。 引張試験 理論 引張試験において直接得られるものは、荷重Fと、伸びΔｌとの関係である。このときの荷重を試験片の最初の断面積A０で割って、公称応力σを、伸びを最初の標点距離ｌ０で割って公称ひずみεを計算して、公称応力―公称ひずみ線図を得ることができる。 公称応力は試験片の断面積の減少を考慮せずに計算したものであるが、実際には試験片は断面収縮を起こしている。したがって、断面収縮を考慮した応力、すなわち真応力は公称応力よりも大きい値をとる。今、試験片が体積一定の塑性変形をすると仮定すると、 　　Ｖ＝Ａ０ｌ０＝Ａｌ 　　Ａ＝Ａ０ｌ０／ｌ＝Ａ０／（１－ε） を得る。よって局部的な断面収縮を起こす以前の真応力σｔは 　　σｔ＝Ｐ／Ａ＝（１－ε）Ｐ／Ａ０＝（１－ε）σ となる。したがって、公称応力―公称ひずみ線図の縦軸を（１－ε）倍することにより、真応力－公称ひずみ曲線を描くことができる。 使用する実験装置および実験片 ＜使用機器＞ コンピュータ計測制御式万能試験機(JIS B 7721､最大容量　500kN) 標点距離分割器 測長器 記録計 マイクロメータ ブレードマイクロメータ ＜試験片＞ 以下図１に示すような、金属材料引張試験用14A号試験片(JIS Z 2201,標点距離L=5.65√A、平行部長さＰ＝5.5ｄ～7ｄ、Ａ：平行部断面積、ｄ：平行部直径 　　　　　　　　　　　　図１　引張試験片（JIS14A号試験片） 引張試験手順 標点距離分割器を用いて、試験片並行部に５ｍｍ間隔の短線を１３本引き、伸びを測る標点とする。 標点間の距離ｌ０（原標点距離）を測長器で測定する。 標点および中央での直径をマイクロメータで測定する。なお、直径の測定は互いに直行する２方向について行い、その平均値をとる。 操作手順書にしたがい試験機の設定、試験片の取り付け、荷重負荷を行い、試験片破断までの各荷重を読み取る。 過重－伸び線図を記録する。 試験片が破断した後、標点間の距離ｌ（最終標点距離）を測長期で測定する。 断面部での最小直径をブレードマイクロメータで測定する。 衝撃試験 理論 動的な過重に対する抵抗力（衝撃力）を調べる実験。シャルピー衝撃実験を行い、破壊までに吸収消費したエネルギーの大きさから材料の靱性を調べる。 しかし衝撃値は試験片の形、大きさ、試験方法などにより大きく異なるため、材料固有の値として見出すことは困難である。 使用する実験装置および試験片 ＜使用機器＞ 計装化
  • レポート 材料力学 実験 引張試験 衝撃試験 金属 理工学部 工学部 成蹊大学
  • 550 販売中 2007/01/30
  • 閲覧(22,276)
  • 物理学実験のレポート
  • 物理学実験レポート　　　　　　　　 太陽電池 実験に用いた太陽電池の種類 １（a)太陽電池と太陽電池用モーターを繋ぎ、光を当ててモーターが回転するのを観察する。 多結晶 →電圧が小さいのはまわらなかった。電圧大きいのはまわった。 単結晶 →光の強さによってまわったりまわらなかったりした。 アモルファス　→まわった。 （ｂ）太陽電池用とされるモーターとプラモデルなどに使う普通のモーターの違いを観察する。 　太陽電池に当てる光の強さを変化させたとき、モーターの回転の様子は２つのモーターでどのように変わるか、特に低電圧時の様子。 太陽電池用モーター プラモデル用モーター 多結晶３枚 （１．６Ｖ） ２２cm 速い 5cm 速い 多結晶１枚 （０．５Ｖ） ３０cm ゆっくり まわらなかった 太陽電池用モーター　→曇りの日でもゆっくりと長く回るようになっている。 ２（a)太陽電池の起電力を測定する。 多結晶 １枚　　　　　　→０．５１Ｖ〜０．５４Ｖ ３枚（横＆縦）→１．６Ｖ １８枚　　　　　→９．５Ｖ 単結晶 ４枚　　　　　　→１．９Ｖ アモルファス　　→１１．６Ｖ （ｂ）太陽電池に負荷をかけたとき、電圧と電流の測定をする。 回路図 125Ω可変抵抗器 Ｅ 0.25 0.45 0.7 0.8 0.95 1 1.05 Ｉ 13 12.5 12 11 9.6 8.5 7.5 Ｐ 3.25 5.625 8.4 8.8 9.12 8.5 7.875 Ｒ 0.0192 0.036 0.058 0.072 0.099 0.117 0.14 計算式 Ｒ＝Ｅ／Ｉ Ｐ＝Ｅ*Ｉ
  • レポート 理工学 実験 太陽電池 電気分解
  • 550 販売中 2005/12/20
  • 閲覧(4,468)
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