連関資料 :: 自動制御
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自動制御式マニュアルトランスミッション(AMT)のギアシフトシーケンス
- 機械システム工学輪講 英語論文要約 2007 年 7 月 28 日 Author：Bengt Jacobson , Michael Spickenreuther Journal：International Journal of Vehicle Design 2003 - Vol. 32, No.3/4 pp. 187 - 207 車両における動力伝達機構の自動化が進んでいる．AMT (automated manual (non- powershifting) transmissions)に組み込まれるギアシフトシーケンスは、ギアをいつどのギ アにシフトするかを定めたものである． AMT を用いることで環境・車両性能の向上が期 待できるが，大型トラック等におけるギアシフトシーケンスは確立されていない． 本論文では，任意の車両及び運転状況に対して最適なギアシフトシーケンスを決定する ツール（プログラム）を提案している．また開発したツールを用いて以下の事例を最適化 し，その有効性を示している． • 上り坂における加速時 • トルクダウン時 なお，最適化評価基準には最小加速時間を用いている． 本論分で提唱するツールは動的計画法 (dynamic programming)と呼ばれる軌道最適化 法 (trajectory sation)に基づいている．費用関数（cost function）は Silinkでのシミュレー ションに使っている．本研究で開発したツールを測定結果と比較しその実用性を示して いる． 1.1 研究背景 燃費及び操作性向上のため，乗用車では多くのギアを固定ステップトランスミッション （fixed-step transmissions）に組み込んでいる．一方大型トラックは 6 個～12 個までのギ アを有するものが多い．運転性能向上し，状況に則したギアの選定を確実に行うため，こ 1 機械システム工学輪講 英語論文要約 2007 年 7 月 28 日 れらのギアボックスは自動化されるようになってきている．このようなトランスミッショ ンは AMT（an Automated Manual Transmission）や CAG（transmission with Computer Aided Gearshifting）と呼ばれている．このとき，ハードだけでなく制御ソフトも重要とな る．制御ソフトはいつ，どのギアにシフトするかを決定するものである．与えられたハー ドと最適化評価基準（燃費や加速等）に対して，各ギアには瞬間的に最適な駆動条件があ る．例えば加速を評価基準にしたとき，20m/sでの走行には 11 速ギアが最適なことがわ かる（ Fig.1）．しかし時間やギアシフトの移行を考慮したときは，それほど単純ではな くなる．15m/sから 25m/sまでの加速を考えたとき，11 速のギアにをいれる価値は低く， 恐らく 10 速から直接 12 速にいれた方が効率が高いと思われる． パラメータ最適化（parameter sation） に対して，時間を考慮した最適化は軌道最適化 （trajectory sation）と呼ばれている．軌道最適化を適用した最適ギアシーケンスを見つけ ることは，車両にとって重要と言えるだろう．車両における他の軌道最適化問題としては トラクションコントロールなどがある ( [Karlsson 2001] , [Andersson 2001] , [Tate 2000] , [Hemmingsson 1999] )． 製品開発では
- 論文 理工学 AMT 最適化 ギアシーケンス
550 販売中 2007/07/28- 閲覧(2,363)
