連関資料 :: 工学
資料:64件
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シミュレーション工学レポート
- 課題： 身の回りの事象、現象（社会、自然、人工物、人間など）のコンピュータモデルの一例とその利用法を考えよ。物理空間（現実）→仮想空間→物理空間（現実）の枠組みで示すことが望ましい。また、出きるだけ具体的な方法を示すこと。 【１】 はじめに 生物の行動をモデル化し実社会に役立てようという試みの一つとして、以下を提唱する。成長期の人間は活動によって失ったエネルギー以上のエネルギーを摂食で補うことで体内エネルギーを少しずつ増大させていく（成長）。このエネルギーの収支および体内エネルギーの推移をコンピュータでモデル化する（モデル１）。ところで企業もまた、支出以上の収入を得ることで自社の成長を達成することを目的としている。そこで、実際に成長した企業の収支のおよび時価総額の推移をモデル化する（モデル２）。モデル１とモデル２の両者を比較することで、肉体（企業に）とって最適な成長速度や、そのための最適な収支のバランスなどの知見を得ることができると思われる。 【２】 人のエネルギーの収支 式１：ΔＵ＝Ｑin-Ｗout が成立すると仮定する。以下、個別に値の求め方を述べる。 ? 体内エネルギー＝Ｕ 体内エネルギーの定式化は医学のプロと相談して厳密に決めるのが望ましいが、簡単な定式化として以下を利用する。 Ｕ＝体重×体脂肪量（*1）×0.8（*2）×9000（*3） （*1）：体脂肪量：体脂肪率÷１００ （*2）：脂肪組織には約15%ほどの水分やその他の成分も含まれるため、脂肪１ｋｇには0.8kgほどの脂肪が蓄えられている。 （*3）：脂肪１ｇのエネルギーは９kcalなので脂肪1ｋｇは9000kcalである。 ? 摂取エネルギー＝Ｑin 摂取エネルギーは飲食で得られるエネルギーである。食事のメニューなどをメモしてもらい、それを元に算出する。
- レポート 理工学 企業 生物 モデル
全体公開 2010/03/31- 閲覧(1,556)
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制御工学実験
- １．実験目的 ２次遅れ系を中心とした動的システムの安定性解析および動特性に関する数値シミュレーションを行う。特に、時間領域の解析を行う。制御対象および閉ループ（PID 制御）系に対する過渡応答の数値計算を通して基本的な制御理論の理解を目的とする。本実験を通して制御工学を中心とした機械工学の専門科目への興味や知識を深め、今後の講義等に生かしていけるようにする。 ＜中略＞ 2-2．システムの安定性 システムの動特性を評価するとき、最も重視される特性は、安定性である。機械構造物の場合、安定性が保証されていないものは、暴走や破壊などの危険を伴う。また、ロボットや生産ラインなどで使用される装置では、性能に影響を与える。したがって、あるシステムにおいてその安定性は、最も把握しておかなければならない特性である。制御工学の始まりは回転速度を制御する「ガバナ（調速器）」をいかに安定化するかといった安定化問題からと言われている。制御工学の中でもこのような理由から基本事項となっている。 そのような安定性を評価する指標が定義されている。あるシステムの伝達関数 の分母D(s)（Denominator）および分子N(s)（Numerator）を定義したとき、分母多項式D(s) を0 とする解をシステムの極という。極の配置とシステムの特性には関連がある。 ＜中略＞ 6.2.フィードバック制御系 MATLAB およびSIMULINK を用いて、PID 制御による閉ループ系のインディシャル応答変化を調べる。制御対象は、式（1）の伝達関数で記述される機械振動系（m = 2、c = 1、k = 1）とする（init trf.m）。また、PID コントローラC(s) の各ゲインパラメータは以下のように設定し数値計算を行う（pid sim.m）。最後に、計算された結果をファイルに保存する（pid sim.dat）。
- レポート 理工学 時間応答 古典制御 実験
550 販売中 2006/04/16- 閲覧(4,393)
