連関資料 :: ロボット
資料:1件
-
ロボットアーム（RA-1)
- ～ロボットアーム（RA-1)～ 実習① 手動操作による各機構の動作確認 目的： 実験手順： 操作パネル＝MAN 操作パネル上の各つまみを動かし動作を確認する。 結果： （１）TABLEつまみ 動作：ロボットアームが右方向に移動 動作：ロボットアームが左方向に移動 動力伝達系：ウエスト駆動モータ→回転ウエスト→タイミングベルト→ ウォームギヤ→ウォームホイール→旋回軸 （２）ARMつまみ 動作：ロボットアームが上方向に移動 動作：ロボットアームが下方向に移動 動力伝達系：モーター→アーム伝達用ウォームギヤ→アーム用ロータリーエンコーダ→ ハンド水平→上腕 （３）HANDつまみ ON 動作：ロボットハンド（指の部分）が閉じる OFF 動作：ロボットハンド（指の部分）が開く 動力伝達系：モーター→ハンド伝達用タイミングベルト→下腕→ソレノイド→グリッパ （４）AUTO/MANスイッチ 考察： 回転
- 実験 ロボット 考察 制御 変化 タイ 目的 実習 手動 論理
550 販売中 2009/03/12- 閲覧(2,200)
