連関資料 :: 実験
資料:319件
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PICによる制御実験
990 販売中 2010/11/16- 閲覧(876)
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熱伝導実験
- 今回の実験では、ポアソン方程式で定義された解析モデルを有限要素法により直角二等辺三角形に分割し、節点数１２１個・要素数２００の右上等方メッシュに分割した。今回のようにメッシュが三角形の場合、近似値は節点（三角形の頂点）で求められ、それぞれの要素内での温度を考えることでT（温度）の近似値を導き出せます。また今回使用したポアソン型方程式は、静電磁場において多く使われています。 まず有限要素法とは、解析モデルを有限個の要素に分割し、構造解析に必要な方法で、その分割された要素の集まりをメッシュといいます。また、主に熱伝導場や、電磁場などの解析をするのに用いられます。
- レポート 国際関係学 有限要素法 ポアソン メッシュ 二次元 実験
- 550 販売中 2006/06/01
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半導体レーザーの実験
- ・概要 発光ダイオードと半導体レーザーでは発光する原理は同じではあるがさまざまな性質の違いがある。今回の実験は半導体の発光素子の特性、性質を調べる実験を行った。 電流電圧特性を調べると、どちらも順方向電圧を加えることによって、ある電圧値を越えると急激に電流を流し、微小な電流が流れ始める近辺の電圧値で発光が見られた。 次に半導体レーザーについて光を回折させる実験を行った。レーザーを回折格子に通すことで分散され、直進した光と分散された光の距離からレーザーの波長を算出することができ、これより半導体レーザーがＧａＰ（Ｚｎ−Ｏ）またはＡｌＧａＡｓで構成されているという予測が出来た。 次にレーザー光を二枚の偏光板によって偏光させ、どのような向きのときにどれだけ光が通っているかを、ＣｄＳ素子を使って測定した。このとき二枚の偏光板を交差（垂直に交わらせ）たときにＣｄＳ素子の抵抗値が最大になった。 次にレンズを用いて、ダイオードと半導体レーザーをつかって焦点距離との関係を導く実験を行った。ダイオードの場合は光が広がっていくため、光源からレンズの距離を離していくことで焦点距離も変わっていったが、半導体レーザーの場合は距離が変わっても光は広がらないために焦点の距離も代わることはなかった。 今回の実験でこの二つの性質や特性について理解することが出来た。 ・実験目的 半導体の諸特性を測定・記録し、光の回折、偏光について理解する。 ・実験方法 ・半導体レーザー素子の発振 半導体レーザー素子の印可電圧を０〜３Ｖとしたときの電流電圧特性、印可電圧に対するＣｄＳ素子の抵抗について測定しグラフを作成する。 ・光の回折 レーザー素子の印可電圧を３Ｖのときの、レーザー光と回折格子の面が垂直になるような回折格子を入れて、回折格子から２０ｃｍ、４０ｃｍ程度離れたところに観測される光の形を正確に記録する。
- レポート 理工学 電気 電子 実験
- 550 販売中 2006/11/09
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タンパク質分離実験
- タンパク質分離実験 実験日 7月6日 目的 ゲルろ過クロマトグラフィーを行い、ブルーデキストリン、ヘモグロビンと2,4-ジニトロフェニルバリンを分離する。 原理 ゲルろ過クロマトグラフィー : 分子ふるいと呼ばれるもので、タンパク質を分子量の大きさにより分画する方法である。樹脂はできスト欄、アガロース、ポリアクリルアミドなどを適当に3次元に架橋して網目構造を持たせたものである。大きなタンパク質分子はゲルの網目構造の中に入ることはできず、小さな分子はゲル内へ拡散していく。ゆえにタンパク質分子が大きいほどゲル内へ進入できない場合が多く、ゲルの外を流れるので速く移動でき、小さいタンパク質ほど内部へ分散されうる頻度が増すので溶出されるのに時間がかかる。この差を利用して、タンパク質を分子量に応じて分画する。 実験材料 溶出液 : 50mM NaCl, 10mM Tris-HCl (pH7.2) 50ml ブルーデキストリン(5mg/ml)、ヘモグロビン(5mg/ml)、2,4-ジニトロフェニルバリン(0.25mg/ml) 混合液 0.5ml 実験方法 カラムの調整 垂直に立てたカラムに溶出液をカ
- 理工学 タンパク質分離 ゲルろ過クロマトグラフィー ブルーデキストリン 4-ジニトロフェニルバリン レポート ヘモグロビン 2
- 550 販売中 2006/12/12
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物理学実験
- 目 次 第 部 力学 ボルダの振子による重力加速度の測定 目的 理論 原理 誤差の解析 装置 方法 データ 計算・誤差計算及び結果 考察 ユーイング装置によるヤング率の測定 目的 理論 装置 方法 データ 計算・誤差計算及び結果 銅のヤング率 黄銅のヤング率 考察 銅のヤング率 黄銅のヤング率 第 部 エレクトロニクス オシロスコープ 目的 理論 装置 方法 オシロスコープの調整と波形観測の基本 交流回路の波形 データ リサージュ図形の観測 直列回路 直列回路 直列回路 計算及び結果 直列回路 直列回路 直列回路 考察 直列回路 直列回路 直列回路 トランジスタの特性 目的 理論 トランジスタ 級増幅 装置 方
- ボルダの振子による重力加速度の測定 ユーイング装置によるヤング率の測定 オシロスコープ トランジスタの特性 熱の仕事当量Jの測定 熱電対による温度の測定 回折格子による波長測定 ニュートンリングの実験
- 1,320 販売中 2008/08/06
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油圧制御実験
- 1.実験の目的 油圧の力を利用して物体の運動を制御する油圧制御は建設機械，自動車，航空機，船舶，超高層ビルの制御装置などで広く使われている重要な技術である．本実験では油圧制御の原理の理解と油圧制御システムの一例として電気・油圧サーボシステムの各構成要素の特性とシステム全体の関係を実験的に把握し，簡単な線形モデルとの特性比較をし，油圧制御システムの要素を深めることを目的としている． 2.実験装置 システム構成は以下の通りである 図2-1 スプール弁サーボモータシステム 実験装置は以下、表2-1を参照されたい 表2-1 実験装置名称 ＜サーボアクチュエータ＞ 形式 LMA10-20 動的最大推力 9.81ｋN 受圧面積 6.28ｃ? ピストンロッド径 35mm 定格ストローク 200mm 機械的ストローク 206mm ＜油圧源＞ 形式 07-50 定格使用圧力 20.6Mpa 定格吐出流量 15.4L/min 電動機使用 ３相 AC200/220V 50Hz 7.5kW 4P 全閉外扇 起動方式 直入方式 冷却方法 空冷式 作動油タンク容量 60L 使用作動油 一般鉱物系作動油 (ISO VG46 相当) ＜サーボ増幅器＞ 形式 CA-741B-E 入力信号数 5(SIG,FB1,FB2,FB3,FB4) 入力電圧範囲 ±10V 出力電流 ±100mA ゲイン調整 プリ，メイン 電源 AC100/200V 50/60Hz ＜変位増幅パネル＞ 変位表示機 ディジタル方式 出力電圧 ±10V 3.実験方法 3.1 オープンループ制御実験 オープンループの状態で方形波を入力し，出力応答を測定し，前向き路のゲイン定数を導出する．
- レポート 理工学 メカトロ 制御 芝浦 追従
- 550 販売中 2006/02/01
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生体制御実験
- 1.実験目的 1）ヒトの肘関節まわりの筋が発揮している筋張力を，モデルおよび筋電図を用いて推定する． 2）筋疲労によって，1）の方法で推定した筋張力が，関節角度の違い，筋の違いによって，どのように変化するか考察する． 3）筋疲労によって，筋収縮がどのように変化するかについて，周波数解析を用いて考察する． 2.実験装置 今回の実験装置について、以下にシステム構成図を示す。 図2-1 システム構成図 2.1 実験機器 ・NIHON KOHDEN Ag/AgCl電極 ・生体アンプ Multi Channel Amplifier NIHON KOHDEN 型番：MEG/6108M ・オシロスコープ FOUR CHANNEL DIGITAL STORAGE OSCILLOSCOPE Tektronix 型番：TDS2014 ・ひずみアンプ KYOWA STRAIN AMPLIFER 型番：DPM-711B ・ひずみゲージ ・ポテンショメータ ・ＷＥ A/D変換ボード YOKOGAWA 形式：WE400 3.実験方法 1）被験者：2名（右利き） 2）筋電図：腕橈骨筋（BR）と上腕二頭筋（BB），上腕三頭筋（TB） 3）運動課題 ・肘関節角度90度における屈曲および伸展の最大随意収縮（Maximum Voluntary Contraction : MVC）． ・30％と50％MVCのトルクレベルで等尺性収縮の肘屈曲課題（疲労するまで） ・それぞれ2種類の肘関節角度（30°，90°，完全伸展位＝0°）で行う． 4）実験手順 ・おもりを用い，ひずみゲージ（力センサ）の較正値の計測（calibration） ・角度計のcalibration ・EMG電極を筋腹に装着 ・EMGの確認と生体アンプのcalibration ・肘関節角度90°でMVCを数回計測 ・等尺性収縮の屈曲課題 ・モデルのための形態計測＋被験者の身体的特性（身長，体重，年齢など）
- レポート 医・薬学 筋疲労 筋電図 上腕二頭筋 上腕三頭筋 腕橈骨筋
- 550 販売中 2006/02/01
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モータ制御実験
- 1.センサ特性実験 1.1 実験目的 各サーボ機構に使用される各センサの特性を調べる． 1.2 実験装置・構成 1.2.1 ACサーボ機構 ・教材用自動制御実習装置 製造会社：TAMAGAWA製 ・入力側DCサーボモータ 製造会社：TAMAGAWA製 型番：3353 E53 性能：30W ・出力側サーボモータ 製造会社：TAMAGAWA製 型番：1983 56E5 性能：30W エンコーダ 1000C/T ・入力SYNCHRO 型番：TS5N2E11 性能：100/110V 50/60Hz ・出力SYNCHRO 型番：TS1132E11 性能：90V 50/60Hz ・ポテンションメータ 型番：CP-2FB 性能：1kΩ ・教材用自動制御実習装置 製造会社：TAMAGAWA製 型番：DIGITAL MULTI MATER 性能：195A 1.2.2 DCサーボ機構 ・テスター 製造会社：Sanwa 型番：N501D ・SERVO AMPLIFIER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：AU17N5 ・SERVOBOARD 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TA15NE ・SYNCHRO CONTROL TRANSFORMER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TS110N54 ・SYNCHRO TRANSMITER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TS110N50 ・SERVOMOTOR GENERATOR 型番：TS86 ・SERVOMOTOR TACHOGENERATOR 型番：TS157 1.3 実験方法 1.3.1 ACサーボ機構における交流特性実験 測定項目 ・偏差角変位 （角度盤より目測） ・シンクロの交流偏差電圧 （端子：INPUT） 手順 ?EXCVOLTスイッチをOFFにし，GAIN1，GAIN2つまみを反時計回 ?電磁クラッチスイッチをCONST側にしておく． ?発信器側のハンドルをまわし，シンクロの交流電圧を0にする． ?そのときの角度を両方の角度盤から読み，記録する． ?ハンドルをまわしながら，シンクロの交流偏差電圧を測定する.（角度は0[deg]〜30[deg]までは2[deg]刻みとし，30[deg]〜100[deg]までは5[deg]刻みとして測定すること）
- レポート 理工学 AC DC センサ ブロック線図 発散
- 550 販売中 2006/02/01
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実験（Diels-Alder）
- Diels－Alder反応により得られる2－ノルボルネン-5,6－ジカルボン酸誘導体を通して有機化合物の立体化学について理解する。 ＜実験方法＞ （1日目） ＜目的＞ 試料１ 3.8 g 水 50 ml 100 ml ナス型フラスコ 試料2へ 融点測定 （素焼き板） 加熱還流 15 min （オイルバス＆リービッヒ冷却管） 室温で冷却 1 hour 氷冷 吸引濾過 秤量 2.81 g 0.34 gを38班から補う NaHCO3飽和水溶液 10 mlで2回有機層を洗浄する エーテル 20 mlで2回抽出 MgSO4 3.01 gで乾燥 減圧蒸留 （エバポレーター） （２日目） 試料2 2.94
- 有機実験 ディールスアルダー TLC 実験手順 東工大
- 550 販売中 2008/04/18
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