連関資料 :: ライン
資料:7件
全体公開 2011/06/25
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ライントレースロボットのマイコン制御
- 1.回路図 ・作成した回路はセンサ部のみ。 ・フォトセンサは3つ使用し、それぞれを17.5mm間隔で1列に並べた。 1つのセンサの回路図を以下に示す。他の2つも同様である。 ＜プログラムリスト＞ #device pic16f84a #include #use delay(clock=20000000) #fuses nowdt,hs #byte ra=5 #byte rb=6 char data0,data1,data2; //初期設定 port_ini(){ set_tris_a(0xff);//Aポートを入力ポートに設定 set_tris_b(0x00);//Bポートを入力ポートに設定 ra=0; rb=0; data0=0; data1=0; data2=0; } void main(){ port_ini(); while(1){ data0=ra;//フォトセンサのデータ読み込み if(data0==0x14)rb=0x90;//中央のセンサが黒なら前線 if(data0==0x0c)rb=0x10;//右のセンサが黒なら右旋回 if(data0==0x18)rb=0x80;//左のセンサが黒なら左旋回 data0=ra; if(data0==0x00){//全てのセンサが黒なら rb=0x90;//前線 delay_ms(1000);//1秒間待つ rb=0x80;//左旋回 delay_ms(500);//0.5秒待つ } if(data0==0x10){//左と中央のセンサが同時に黒なら左旋回 rb=0x80; } if(data0==0x04){//右と中央のセンサが同時に黒なら右旋回 rb=0x10; } } }
- レポート 理工学 制御 実験 マイコン ロボット
550 販売中 2005/11/23- 閲覧(4,055)
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動脈内留置カテーテル（Ａライン）
- 動脈内留置カテーテル（Ａライン） 目的 動脈にカテーテルを留置し、モニターに接続することにより持続的に血圧や脈拍などの血行動態を把握したり、動脈血の検査を頻回に測定するといった診断目的が主である。またこの他にも悪性腫瘍に対するＡラインを通じての抗癌剤の注入や、血液透析のルートとしての使用など治療目的で挿入されることもある。さらに広義には動脈塞栓術、血管形成術、大動脈バルーンパンピングなどのために動脈への挿入したカテーテルも含まれる。 適応 重症患者でバイタルサインの連続モニタリングが必要な患者 経時的な採血検査が必要な患者 四肢の損傷によりマンシェットによる血圧測定が不可能な患者 必要物品 カテーテル（スーパーキャス２０Ｇ・２２Ｇ、八光針、ジェルコ２４Ｇ）、加圧バッグ、イントロデューサーキット、ソルラクト、ノボ・へパリン（３０００～５０００Ｅ）、注射器、テガダーム、べガフィックスＣ、皮膚消毒用イソジン、コッヘル２本、１％キシロカイン、固定具（シーネ） 方法 患者にＡラインの必要性を説明し、挿入することを伝える。 穿刺予定の動脈拍動を確認し、その周囲をイソジンにて消毒する
- 測定 合併 方法 血圧 波形 目的 感染 看護 看護学
- 550 販売中 2009/04/23
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