資料紹介
1.センサ特性実験
1.1 実験目的
各サーボ機構に使用される各センサの特性を調べる．
1.2 実験装置・構成
1.2.1 ACサーボ機構
・教材用自動制御実習装置
製造会社：TAMAGAWA製
・入力側DCサーボモータ
製造会社：TAMAGAWA製
型番：3353 E53
性能：30W
・出力側サーボモータ
製造会社：TAMAGAWA製
型番：1983 56E5
性能：30W エンコーダ 1000C/T
・入力SYNCHRO
型番：TS5N2E11
性能：100/110V 50/60Hz
・出力SYNCHRO
型番：TS1132E11
性能：90V 50/60Hz
・ポテンションメータ
型番：CP-2FB
性能：1kΩ
・教材用自動制御実習装置
製造会社：TAMAGAWA製
型番：DIGITAL MULTI MATER
性能：195A
1.2.2 DCサーボ機構
・テスター
製造会社：Sanwa
型番：N501D
・SERVO AMPLIFIER
製造会社：TAMAGAWA製
型番：AU17N5
・SERVOBOARD
製造会社：TAMAGAWA製
型番：TA15NE
・SYNCHRO CONTROL TRANSFORMER
製造会社：TAMAGAWA製
型番：TS110N54
・SYNCHRO TRANSMITER
製造会社：TAMAGAWA製
型番：TS110N50
・SERVOMOTOR GENERATOR
型番：TS86
・SERVOMOTOR TACHOGENERATOR
型番：TS157
1.3 実験方法
1.3.1 ACサーボ機構における交流特性実験
測定項目
・偏差角変位 （角度盤より目測）
・シンクロの交流偏差電圧 （端子：INPUT）
手順
?EXCVOLTスイッチをOFFにし，GAIN1，GAIN2つまみを反時計回
?電磁クラッチスイッチをCONST側にしておく．
?発信器側のハンドルをまわし，シンクロの交流電圧を0にする．
?そのときの角度を両方の角度盤から読み，記録する．
?ハンドルをまわしながら，シンクロの交流偏差電圧を測定する.（角度は0[deg]〜30[deg]までは2[deg]刻みとし，30[deg]〜100[deg]までは5[deg]刻みとして測定すること）
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目 次
１．センサ特性実験 ・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ． １
２．ACサーボ機構の実験 ・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ． ９
３．DCサーボ機構の実験 ・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ．３２
４．ソフトウェアサーボ実験 ・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ．４８
５．参考文献 ・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ．５５
1. センサ特性実験
1.1 実験目的
各サーボ機構に使用される各センサの特性を調べる．
1.2 実験装置・構成
1.2.1 ACサーボ機構
・教材用自動制御実習装置
製造会社：TAMAGAWA製
・入力側DCサーボモータ
製造会社：TAMAGAWA製
型番：3353 E53
性能：30W
・出力側サーボモータ
製造会社：TAMAGAWA製
型番：1983 56E5
性能：30W エンコーダ 1000C/T
・入力SYNCHRO
型番：TS5N2E11
性能：100/110V 50/60Hz
・出力SYNCHRO
型番：TS1132E11
性能：90V 50/60Hz
・ポテンションメータ
型番：CP-2FB
性...
