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モータ制御実験
- 1.センサ特性実験 1.1 実験目的 各サーボ機構に使用される各センサの特性を調べる． 1.2 実験装置・構成 1.2.1 ACサーボ機構 ・教材用自動制御実習装置 製造会社：TAMAGAWA製 ・入力側DCサーボモータ 製造会社：TA
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生体制御実験
- 1.実験目的 1）ヒトの肘関節まわりの筋が発揮している筋張力を，モデルおよび筋電図を用いて推定する． 2）筋疲労によって，1）の方法で推定した筋張力が，関節角度の違い，筋の違いによって，どのように変化するか考察する． 3）筋疲労によって，筋収縮がどのよう
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油圧制御実験
- 1.実験の目的 油圧の力を利用して物体の運動を制御する油圧制御は建設機械，自動車，航空機，船舶，超高層ビルの制御装置などで広く使われている重要な技術である．本実験では油圧制御の原理の理解と油圧制御システムの一例として電気・油圧サーボシステムの各構成要素の特性
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最適化問題
- 1.最小重量設計問題 図1.1 上下対称な2部材トラス このトラス構造における最小重量を設計する。ここで、 の具体的な値として次のものが与えられるとする。 ここでは2変数の出力までをC言語で組みし、iSightに最適解を求めてもらおうと思う。 Comm
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