連関資料 :: 実験
資料:318件
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油圧制御実験
- 1.実験の目的 油圧の力を利用して物体の運動を制御する油圧制御は建設機械，自動車，航空機，船舶，超高層ビルの制御装置などで広く使われている重要な技術である．本実験では油圧制御の原理の理解と油圧制御システムの一例として電気・油圧サーボシステムの各構成要素の特性とシステム全体の関係を実験的に把握し，簡単な線形モデルとの特性比較をし，油圧制御システムの要素を深めることを目的としている． 2.実験装置 システム構成は以下の通りである 図2-1 スプール弁サーボモータシステム 実験装置は以下、表2-1を参照されたい 表2-1 実験装置名称 ＜サーボアクチュエータ＞ 形式 LMA10-20 動的最大推力 9.81ｋN 受圧面積 6.28ｃ? ピストンロッド径 35mm 定格ストローク 200mm 機械的ストローク 206mm ＜油圧源＞ 形式 07-50 定格使用圧力 20.6Mpa 定格吐出流量 15.4L/min 電動機使用 ３相 AC200/220V 50Hz 7.5kW 4P 全閉外扇 起動方式 直入方式 冷却方法 空冷式 作動油タンク容量 60L 使用作動油 一般鉱物系作動油 (ISO VG46 相当) ＜サーボ増幅器＞ 形式 CA-741B-E 入力信号数 5(SIG,FB1,FB2,FB3,FB4) 入力電圧範囲 ±10V 出力電流 ±100mA ゲイン調整 プリ，メイン 電源 AC100/200V 50/60Hz ＜変位増幅パネル＞ 変位表示機 ディジタル方式 出力電圧 ±10V 3.実験方法 3.1 オープンループ制御実験 オープンループの状態で方形波を入力し，出力応答を測定し，前向き路のゲイン定数を導出する．
- レポート 理工学 メカトロ 制御 芝浦 追従
550 販売中 2006/02/01- 閲覧(2,755)
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生体制御実験
- 1.実験目的 1）ヒトの肘関節まわりの筋が発揮している筋張力を，モデルおよび筋電図を用いて推定する． 2）筋疲労によって，1）の方法で推定した筋張力が，関節角度の違い，筋の違いによって，どのように変化するか考察する． 3）筋疲労によって，筋収縮がどのように変化するかについて，周波数解析を用いて考察する． 2.実験装置 今回の実験装置について、以下にシステム構成図を示す。 図2-1 システム構成図 2.1 実験機器 ・NIHON KOHDEN Ag/AgCl電極 ・生体アンプ Multi Channel Amplifier NIHON KOHDEN 型番：MEG/6108M ・オシロスコープ FOUR CHANNEL DIGITAL STORAGE OSCILLOSCOPE Tektronix 型番：TDS2014 ・ひずみアンプ KYOWA STRAIN AMPLIFER 型番：DPM-711B ・ひずみゲージ ・ポテンショメータ ・ＷＥ A/D変換ボード YOKOGAWA 形式：WE400 3.実験方法 1）被験者：2名（右利き） 2）筋電図：腕橈骨筋（BR）と上腕二頭筋（BB），上腕三頭筋（TB） 3）運動課題 ・肘関節角度90度における屈曲および伸展の最大随意収縮（Maximum Voluntary Contraction : MVC）． ・30％と50％MVCのトルクレベルで等尺性収縮の肘屈曲課題（疲労するまで） ・それぞれ2種類の肘関節角度（30°，90°，完全伸展位＝0°）で行う． 4）実験手順 ・おもりを用い，ひずみゲージ（力センサ）の較正値の計測（calibration） ・角度計のcalibration ・EMG電極を筋腹に装着 ・EMGの確認と生体アンプのcalibration ・肘関節角度90°でMVCを数回計測 ・等尺性収縮の屈曲課題 ・モデルのための形態計測＋被験者の身体的特性（身長，体重，年齢など）
- レポート 医・薬学 筋疲労 筋電図 上腕二頭筋 上腕三頭筋 腕橈骨筋
- 550 販売中 2006/02/01
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モータ制御実験
- 1.センサ特性実験 1.1 実験目的 各サーボ機構に使用される各センサの特性を調べる． 1.2 実験装置・構成 1.2.1 ACサーボ機構 ・教材用自動制御実習装置 製造会社：TAMAGAWA製 ・入力側DCサーボモータ 製造会社：TAMAGAWA製 型番：3353 E53 性能：30W ・出力側サーボモータ 製造会社：TAMAGAWA製 型番：1983 56E5 性能：30W エンコーダ 1000C/T ・入力SYNCHRO 型番：TS5N2E11 性能：100/110V 50/60Hz ・出力SYNCHRO 型番：TS1132E11 性能：90V 50/60Hz ・ポテンションメータ 型番：CP-2FB 性能：1kΩ ・教材用自動制御実習装置 製造会社：TAMAGAWA製 型番：DIGITAL MULTI MATER 性能：195A 1.2.2 DCサーボ機構 ・テスター 製造会社：Sanwa 型番：N501D ・SERVO AMPLIFIER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：AU17N5 ・SERVOBOARD 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TA15NE ・SYNCHRO CONTROL TRANSFORMER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TS110N54 ・SYNCHRO TRANSMITER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TS110N50 ・SERVOMOTOR GENERATOR 型番：TS86 ・SERVOMOTOR TACHOGENERATOR 型番：TS157 1.3 実験方法 1.3.1 ACサーボ機構における交流特性実験 測定項目 ・偏差角変位 （角度盤より目測） ・シンクロの交流偏差電圧 （端子：INPUT） 手順 ?EXCVOLTスイッチをOFFにし，GAIN1，GAIN2つまみを反時計回 ?電磁クラッチスイッチをCONST側にしておく． ?発信器側のハンドルをまわし，シンクロの交流電圧を0にする． ?そのときの角度を両方の角度盤から読み，記録する． ?ハンドルをまわしながら，シンクロの交流偏差電圧を測定する.（角度は0[deg]〜30[deg]までは2[deg]刻みとし，30[deg]〜100[deg]までは5[deg]刻みとして測定すること）
- レポート 理工学 AC DC センサ ブロック線図 発散
- 550 販売中 2006/02/01
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錯視実験のレポート
- １，目的 錯視とは、視覚による錯覚であり、対象物の大きさや形が実際とは違って知覚されることである。大きさの錯視の代表的なものに、ミュラー・リヤー錯視がある。ミュラー・リヤー錯視とは、実際には斜線の間の線分の長さは同じだが外向きの斜線に挟まれた場合は、内向きの斜線の場合に比べて長く知覚されるというものである。本実験では、ミュラー・リヤーの錯視図を用い、調整法によって錯視量を測定する。 ２，方法 ＜錯視量の定義＞ 図?では、物理的にはa＝bであるのに知覚的にはa＜bと見える。もし、逆に知覚的にa＝bと見えるように図を描けば、物理的にはa＞bとなるであろう。このときの物理的な線分の長さの差、すなわち、a−b＝?の値を錯視量と定義する。 ＜実験手続き＞ 本実験では、直接?(＝錯視量）の値を読み取ることの出来る錯視図計を用いることにする。 被験者は表面を見ながら、図形の左右を手に持って同じ長さに見えるところまで引き伸ばして調節し、実験者は裏面を見て?の値を測る。明らかに短く見える点から徐々に長くして、同じ長さに見えるところまで調整する上昇系列(Ａ)と、逆に明らかに長く見える点から出発して同じ長さに見えるところまで調整する下降系列(Ｄ)とがあり、さらに引き伸ばす方向が右(Ｒ)からと左(Ｌ)からがある。このＡとＤ、ＲとＬの組み合わせ、すなわちＡＲ，ＡＬ，ＤＲ，ＤＬの４条件についてランダムな順で格４回、計１６試行の測定を行う。なお、Ａ，Ｄいずれの場合にも各試行ごとに、実験者は調整の出発点が一定にならないようにして被験者に手渡す。被験者には自然な態度で図形を観察し、見えるがままの長さを比較して調整するよう、また調整が行きすぎたと思ったら後戻りを繰り返してもよいことを教示する。２，３回練習を行ってから実験を始める。
- レポート ミュラーリヤー 錯視 心理学
- 550 販売中 2005/12/13
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力学測定に関する実験
- 550 販売中 2010/07/22
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実験（Diels-Alder）
- Diels－Alder反応により得られる2－ノルボルネン-5,6－ジカルボン酸誘導体を通して有機化合物の立体化学について理解する。 ＜実験方法＞ （1日目） ＜目的＞ 試料１ 3.8 g 水 50 ml 100 ml ナス型フラスコ 試料2へ 融点測定 （素焼き板） 加熱還流 15 min （オイルバス＆リービッヒ冷却管） 室温で冷却 1 hour 氷冷 吸引濾過 秤量 2.81 g 0.34 gを38班から補う NaHCO3飽和水溶液 10 mlで2回有機層を洗浄する エーテル 20 mlで2回抽出 MgSO4 3.01 gで乾燥 減圧蒸留 （エバポレーター） （２日目） 試料2 2.94
- 有機実験 ディールスアルダー TLC 実験手順 東工大
- 550 販売中 2008/04/18
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微生物実験
- 今実験では、カビ（A.oryzae NBRC 30113）、酵母（S.cerevisiae NBRC 0304）、枯草菌（B.subtilis NBRC 3009）、大腸菌（E.coli NBRC 3301）の4つの菌を、自作の倍地に植菌、培養し、肉眼観察、顕微鏡による観察、菌数計算板による生菌数の測定、グラム染色を行い、得られた結果から、菌の持つ性質を調査し、菌を分類した。 序論 ●微生物とは 実験方法 ●綿栓の作成 ●培地の作成 ●微生物の植菌 ●微生物の培養 観察・結果 ●カビの観察 ●酵母の観察 ●枯草菌、大腸菌の観察 ] ●グラム染色 考察 ●カビの観察について ●酵母の観察について ●菌数計算板による全菌数の測定 ●枯草菌の観察について ●大腸菌の観察について 参考文献
- 酵母 大腸菌 微生物実験 カビ 枯草菌 グラム染色
- 550 販売中 2010/04/16
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