連関資料 :: 実験
資料:318件
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モータ制御実験
- 1.センサ特性実験 1.1 実験目的 各サーボ機構に使用される各センサの特性を調べる． 1.2 実験装置・構成 1.2.1 ACサーボ機構 ・教材用自動制御実習装置 製造会社：TAMAGAWA製 ・入力側DCサーボモータ 製造会社：TAMAGAWA製 型番：3353 E53 性能：30W ・出力側サーボモータ 製造会社：TAMAGAWA製 型番：1983 56E5 性能：30W エンコーダ 1000C/T ・入力SYNCHRO 型番：TS5N2E11 性能：100/110V 50/60Hz ・出力SYNCHRO 型番：TS1132E11 性能：90V 50/60Hz ・ポテンションメータ 型番：CP-2FB 性能：1kΩ ・教材用自動制御実習装置 製造会社：TAMAGAWA製 型番：DIGITAL MULTI MATER 性能：195A 1.2.2 DCサーボ機構 ・テスター 製造会社：Sanwa 型番：N501D ・SERVO AMPLIFIER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：AU17N5 ・SERVOBOARD 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TA15NE ・SYNCHRO CONTROL TRANSFORMER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TS110N54 ・SYNCHRO TRANSMITER 製造会社：TAMAGAWA製 型番：TS110N50 ・SERVOMOTOR GENERATOR 型番：TS86 ・SERVOMOTOR TACHOGENERATOR 型番：TS157 1.3 実験方法 1.3.1 ACサーボ機構における交流特性実験 測定項目 ・偏差角変位 （角度盤より目測） ・シンクロの交流偏差電圧 （端子：INPUT） 手順 ?EXCVOLTスイッチをOFFにし，GAIN1，GAIN2つまみを反時計回 ?電磁クラッチスイッチをCONST側にしておく． ?発信器側のハンドルをまわし，シンクロの交流電圧を0にする． ?そのときの角度を両方の角度盤から読み，記録する． ?ハンドルをまわしながら，シンクロの交流偏差電圧を測定する.（角度は0[deg]〜30[deg]までは2[deg]刻みとし，30[deg]〜100[deg]までは5[deg]刻みとして測定すること）
- レポート 理工学 AC DC センサ ブロック線図 発散
550 販売中 2006/02/01- 閲覧(3,261)
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力学測定に関する実験
- 550 販売中 2010/07/22
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流体実験レポート
- １．目的 実験による流体抵抗の測定方法を理解し、さらに実際の測定を通して物体まわりの流れと抵抗が発生する理由を理解する。 ２．理論 ２．１．抵抗係数 流体力は粘性応力によるものと圧力によるものに分解できる。流体抵抗に関して、粘性応力による摩擦抵抗、また圧力による圧力抵抗、あるいは形状抵抗と呼ばれる。つまり、次式のように表すことが出来る。 流体抵抗＝摩擦抵抗＋圧力抵抗・・・・（１） ある程度レイノルズ数が高ければ、円柱のような鈍い形状の物体に作用する流体抵抗の場合、一般的に圧力抵抗が支配的で、摩擦抵抗は無視できる。 流体抵抗の大きさは無次元化して抵抗係数Cとして表すことが出来る。抵抗係数の定義を次に示す。 ・・・（２） ここで、ρは流体の密度、Ｕは一様流の流速、Sは一般に対象とする物体を流れ方向にと投影場合の投影面積である。揚力Lにおいても同様に次式の揚力係数Cで表す。 ・・・（３） ２．２．流体抵抗が生じる理由 流れの中に物体をおくと、その物体には必ず流体抵抗が作用することは経験的に分かっていることであるが、ではなぜ流体抵抗が発生するのかその理由について、実在しない非粘性流
- 実験 抵抗 測定 流体 比較 考察 試験 方法 理論 理解
全体公開 2009/07/25- 閲覧(7,922)
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調理化学実験
- ほうれん草を塩水で加熱した場合、湯の色が薄い緑色だったが、その他の実験の湯の色は塩水より緑色が濃くなったように感じた。酢水で加熱した時は、塩水で加熱した時と比べて色が悪くなった。 にんじんを重曹水で加熱すると、色が暗くなり甘味も無くなってしまった。みょうばん水では、にんじんの色が薄くなったが、湯は無色で10分間の加熱後の味は美味しくなかった。酢水では、10分後に一番色が薄くなっていた。湯の色もオレンジ色だった。 紫キャベツは塩水で茹でた時、10分後の色が一番濃くなったが、キャベツの歯ごたえが全くなくなった。酢水では、最後は酢の味しか感じなくなり、塩水ほど柔らかくなく、まだ硬さが残っていた。紫キャベツは全ての実験で、加熱後すぐに湯の色が変わった。にんじんのみょうばん水の時のように、湯の色が無色なことは無かった。 カリフラワーを塩水で加熱した場合、７分が一番甘く柔らかかった。１０分まで加熱すると塩味が強くなった。重曹水の時では、１０分後では湯は白く濁り、じゃがいものような色になった。みょうばん水では、加熱していくに従って段々酸味が強くなり、カリフラワーの味が無くなった。色は最初から最後まで特に変化は見られなかった。水のみで加熱した場合では、最終的に硬さを感じないくらいになり、味はまずかった。
- レポート 野菜 加熱 変化
- 550 販売中 2006/06/22
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糖の定性実験
- 【目的】 試料が、単糖か二糖か多糖、還元糖か非還元糖であるかを、今回は６種類の試料の性質を調べる。また、その結果から未知試料はどの試料の結果と一致するかを調べる。 【原理】 ・ モーリッシュ反応･･･接触面に赤紫色の環が観察される。 ・ フェーリング反応･･･沸騰浴中に加熱すると、亜酸化銅の赤色沈殿を生成する。 ・ バーフォード反応･･･沸騰浴中に加熱すると、単糖の場合には5分以内に亜酸化銅の 赤色沈殿を生じるが、二糖の場合は反応が十分進まない。 ・ セリワノフ反応･･･沸騰浴中で加温すると、3~5分間で淡赤色〜暗赤色を呈し、さら に加熱を続けると暗赤褐色の沈殿を生成する。 ・ オルシン塩化鉄反応･･･五炭糖を含む溶液は青緑色〜青紫色に変化し、やがて暗青色 に濁るのに対し、六炭糖は赤紫色〜褐色を呈する。 ・ ヨウ素−デンプン反応･･･鎖長の長いデンプンは青色、デキストリンは紫〜赤色、マ ルトースは無色を呈する。
- レポート モーリッシュ反応 バーフォード反応 セリワノフ反応 フェーリング反応
- 550 販売中 2006/06/28
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生体制御実験
- 1.実験目的 1）ヒトの肘関節まわりの筋が発揮している筋張力を，モデルおよび筋電図を用いて推定する． 2）筋疲労によって，1）の方法で推定した筋張力が，関節角度の違い，筋の違いによって，どのように変化するか考察する． 3）筋疲労によって，筋収縮がどのように変化するかについて，周波数解析を用いて考察する． 2.実験装置 今回の実験装置について、以下にシステム構成図を示す。 図2-1 システム構成図 2.1 実験機器 ・NIHON KOHDEN Ag/AgCl電極 ・生体アンプ Multi Channel Amplifier NIHON KOHDEN 型番：MEG/6108M ・オシロスコープ FOUR CHANNEL DIGITAL STORAGE OSCILLOSCOPE Tektronix 型番：TDS2014 ・ひずみアンプ KYOWA STRAIN AMPLIFER 型番：DPM-711B ・ひずみゲージ ・ポテンショメータ ・ＷＥ A/D変換ボード YOKOGAWA 形式：WE400 3.実験方法 1）被験者：2名（右利き） 2）筋電図：腕橈骨筋（BR）と上腕二頭筋（BB），上腕三頭筋（TB） 3）運動課題 ・肘関節角度90度における屈曲および伸展の最大随意収縮（Maximum Voluntary Contraction : MVC）． ・30％と50％MVCのトルクレベルで等尺性収縮の肘屈曲課題（疲労するまで） ・それぞれ2種類の肘関節角度（30°，90°，完全伸展位＝0°）で行う． 4）実験手順 ・おもりを用い，ひずみゲージ（力センサ）の較正値の計測（calibration） ・角度計のcalibration ・EMG電極を筋腹に装着 ・EMGの確認と生体アンプのcalibration ・肘関節角度90°でMVCを数回計測 ・等尺性収縮の屈曲課題 ・モデルのための形態計測＋被験者の身体的特性（身長，体重，年齢など）
- レポート 医・薬学 筋疲労 筋電図 上腕二頭筋 上腕三頭筋 腕橈骨筋
- 550 販売中 2006/02/01
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体液のホメオスタシスに関する実験
- 目的：水・電解質・重曹を負荷した後に尿を採取してpH・浸透圧等を測定することで、体液のホメオスタシスについて理解する。またpHの緩衝作用について学習することで、生体の酸塩基平衡について理解する。 ?：体液のホメオスタシスに関する実験 器具・材料：１、水700(ml)、0.9%食塩水700(ml)、1.5%重曹水700(ml)、0.5Mスクロース、0.5MNaCl ２、pH試験紙、浸透圧計 ＜実験１＞＝浸透圧と濃度＝ グラフ入り 方法：0.5Mスクロースと0.5MNaClをそれぞれ50(ml)とり、濃度が半分になるように希釈した。この操作を３回繰り返し、作成したそれぞれの濃度の溶液の浸透圧を記録した。 結果：上の表・グラフに示すような結果が得られた。 考察：浸透圧は濃度が高い程高くなる為、濃度を半分にしていけば、浸透圧もほぼ半分になると考えられる。またNaClは非常に強い電解質であり、溶液中ではほとんどが Na+とCl-の２分子として存在している。スクロースは１分子で存在している為、浸透圧はNaClの方が比較的高くなる。 ＜実験２＞＝水の再吸収＝ グラフ入りー
- レポート 医・薬学 ホメオスタシス 酸 塩基 ヘンダーソン クリアランス
- 550 販売中 2006/03/18
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制御工学実験
- １．実験目的 ２次遅れ系を中心とした動的システムの安定性解析および動特性に関する数値シミュレーションを行う。特に、時間領域の解析を行う。制御対象および閉ループ（PID 制御）系に対する過渡応答の数値計算を通して基本的な制御理論の理解を目的とする。本実験を通して制御工学を中心とした機械工学の専門科目への興味や知識を深め、今後の講義等に生かしていけるようにする。 ＜中略＞ 2-2．システムの安定性 システムの動特性を評価するとき、最も重視される特性は、安定性である。機械構造物の場合、安定性が保証されていないものは、暴走や破壊などの危険を伴う。また、ロボットや生産ラインなどで使用される装置では、性能に影響を与える。したがって、あるシステムにおいてその安定性は、最も把握しておかなければならない特性である。制御工学の始まりは回転速度を制御する「ガバナ（調速器）」をいかに安定化するかといった安定化問題からと言われている。制御工学の中でもこのような理由から基本事項となっている。 そのような安定性を評価する指標が定義されている。あるシステムの伝達関数 の分母D(s)（Denominator）および分子N(s)（Numerator）を定義したとき、分母多項式D(s) を0 とする解をシステムの極という。極の配置とシステムの特性には関連がある。 ＜中略＞ 6.2.フィードバック制御系 MATLAB およびSIMULINK を用いて、PID 制御による閉ループ系のインディシャル応答変化を調べる。制御対象は、式（1）の伝達関数で記述される機械振動系（m = 2、c = 1、k = 1）とする（init trf.m）。また、PID コントローラC(s) の各ゲインパラメータは以下のように設定し数値計算を行う（pid sim.m）。最後に、計算された結果をファイルに保存する（pid sim.dat）。
- レポート 理工学 時間応答 古典制御 実験
- 550 販売中 2006/04/16
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酵素科学実験
- 酵素科学実験（タンパク質の精製・酵素学実験） 【実験目的】 酵素の精製法及び活性の測定方法を身につける。 酵素活性の単位について理解する。 【実験方法】 実験Ⅰ 酵素活性の測定 ＜使用試薬＞ 0.5M Tris-HCl Buffer (pH8.5) ，L-カルニチン溶液 (50mM) 発色剤 ，酵素液 ，NAD溶液(5mM) ，0.5N HCl ＜操作＞ ・・・ 実験Ⅱ 反応時間と基質変化量の関係 ＜使用試薬＞ 0.5M Tris-HCl Buffer (pH8.5) ，L-カルニチン溶液 (50mM) 発色剤 ，酵素液(A＝×3200 B=×800) ，NAD溶液(5mM) ，0.5N HCl ＜操作＞ 実験Ⅲ イオン交換クロマトグラフィー ＜使用試薬＞ 陰イオン交換樹脂（DEAE-トヨパール） 平衡化用Buffer（10mM リン酸カリウムBuffer pH7.5 ＋ 2-メルカプトエタノール） 溶出用Buffer(0.2M KCl , 0.4MKCl) 酵素粗抽出液 , 0.5M Tris-HCl Buffer (pH8.5) ，L-カルニチ
- 酵素 精製 酵素活性 unit PAGE イオン交換クロマトグラフィー
- 550 販売中 2008/08/03
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