連関資料 :: 家庭
資料:664件
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家庭用ロボット
- １．授業の要約 今回の授業では、ロボットはロボットでも工場にあるようなものでは無く、家庭内でパートーナーとなる小型ロボットを取り上げた。家庭内で動くロボットを作るほうが工場用のそれより難しく、今回取り上げたＮＥＣ社の『PaPeRo』には顔認識技術や音声認識技術だけではなく、接し方によってキャラクタや行動が変化したり、自発的提案、自律行動することができる技術が詰まっている。家庭用ロボットには、会話が一方的にならないような双方向性や飽きないような機能、そして長く使ってもらえるよう愛着が持てるような作りでなければならないし、使っていて信頼でき、安定であり、そして安全なものでなければならない。家庭用ロボットを作るうえでは、更には画像処理や音声処理をする知能化技術、超音波センサや赤外線センサなどによって、物体や障害物の位置や距離を検知/測定するセンサ技術、メカ制御技術、コンテンツと認識やメカなどの要素技術を繋ぐ技術などなど、求められるものがたくさんある。 ２．授業の感想 『PaPeRo』ではモニタ評価を行っており、家庭だけでなく、人文系大学、技術系大学、そして老人ホーム、幼稚園といった幅広い分野で動作の研究がなされている、というのを聴いてそのほかの話も合わせて、家庭用のロボットを作るということは、本当に難しいことだと感じた。そしてＮＥＣ社の『PaPeRo』に対する素晴らしいこだわりを感じた。まず、このロボットを完成したものとしないで、パソコンやインターネットに接続して拡張や改造できるということからもユーザのことを思って作ったことが分かる。『PaPeRo』の素晴らしさはまだまだある。私も『PaPeRo』のオリジナルダンスを見て感動せずにはいられなかった。そもそも漫画やアニメでしか見たことが無いロボットが目の前で動いていること自体現実だとは思えなかった。
- レポート 理工学 PaPeRo 家庭用ロボット 要素技術 ロボット NEC
550 販売中 2005/12/21- 閲覧(2,014)
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家庭科概論
- ご飯、みそ汁のほかに２品を加えた一食の 献立を作成、調理して（１）～（３）を記述 し出来上がり写真を添付しなさい。 それぞれの材料と作り方 ○ご飯 材料（１人分） 米８０ｇ（100ｍｌ）水120ｇ（120ｍｌ） 作り方 米を量って洗う。 量った米をかき回しながら洗う。 米は洗っている間にも吸水するので、手早く洗う。 洗った米は、ざるに移して水を切る 水を量る なべに洗った米と分量の水を入れる 吸水させる（３０分以上） たく ・沸騰するまで強火→ 沸騰したら中火→ 水が引いたら弱火 → 消火後１０分間ぐらい ○みそ汁 材料(一人分のめやす) 水１７０ｇ 煮干し3～５ｇ みそ１５ｇ 油揚げ ７ｇ ねぎ5～15ｇ 大根２０g 作り方 なべに水と煮干しを入れる（なべに水をいれ、頭とはらわたを取った煮干しを小さく砕いていれていく） ねぎ・大根を洗い材料を切る だしをとる（煮干しの入ったなべを火にかけ、強火で加熱する。沸騰したら中火で5分間煮る） 実の材料を入れる。（切った大根・ねぎ・油あげを入れる。煮えにくい材料から先にいれる） みそを入れる（再び沸騰したら少
- 佛大 レポート 家庭科概論
- 1,100 販売中 2009/05/28
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家庭科概論
- ご飯、みそ汁のほかに2品を加えた一食の献立を作 成、調理して（１）～（３）を記述し、出来上がり の写真を添付しなさい。 それぞれの材料と作り方 ご飯◎ 材料 ・白米 160g（1カップ） ・水 240ｇ 作り方 ボールに白米を入れ、軽くかき混ぜながら、3回ぐらい水をかえて洗う。米をざるにあげて十分に水を切る。軽量カップで分量の水をはかり、鍋に移し、３０分以上吸収させる。次に、鍋に蓋をし、沸騰するまで強火で６～８分炊く。沸騰したら吹きこぼれない程度に火を弱めて３～５分、さらに弱火にして１０分ほど炊く。火を止めて１０分ほど蒸らす。炊き上がったら、ご飯を潰さないようにしゃもじで切るようにしてほぐしながら水蒸気を飛ばす。 ◎みそ汁◎ 材料 ・水 150ml＋蒸発分20ml ・みそ 15g ・煮干 3尾 ・大根 40g ・油揚げ 7g（1/3枚）・ねぎ 10g ・乾燥わかめ 2g 作り方 煮干のはらわたを取り除き、分量の水と煮干を鍋に入れて火にかける。沸騰したら中火にして、５分ほどしっかりだしをとる。だしが取れたら煮干を取り出す。大根は少し厚めに皮をむき厚さ５ｍｍぐらいのイチョウ
- エネルギー 食品 材料 栄養 供給 時間 野菜 パン
- 550 販売中 2009/06/01
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家庭科研究
- 家庭科研究 ～現代の児童生徒における食生活上の最重要課題についての原因と対策～ 【１】問題点 現代の子どもには朝食欠食、孤食、栄養バランスの偏り、食物アレルギーなど様々な問題が挙げられるが、それらは子ども及び保護者の「食に対する意識」の欠落からくるものではないかと思う。「食に対する意識」とは、「食は身体をつくる」、「身体は食によってつくられている」という意識だと僕は考えている。 この問題の原因は何なのか、どうすれば改善されるのかをこれから探っていこうと思う。 【２】原因 まず、１つ目の原因としては、学校の家庭科における「生涯学習」の視点が欠けていることではないかと思う。今の教育と僕らが小・中・高の各学校に通っていた頃の教育は多少違うだろうが、少なくとも僕らが小・中・高の各学校に通っていた頃の家庭科では、食に関する知識や実習での調理技術などは習っても、小学校を卒業した後、どのように食について学んでいくのか、どのように食と付き合っていけばいいのかなどは学んだ記憶はない。たとえ教えてくれていたとしても、それはかなり
- 子ども 教師 学校 家庭 授業 学習 家庭科
- 550 販売中 2009/04/14
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家庭援助論
- ひとり親家庭とは、子どもと、その父、または母のいずれかによって構成されている世帯のことであるが、このひとり親家庭が抱えている現状について述べよう。ひとり親家庭は近年増加傾向にあり、特に母子世帯の増加がみられている。この理由として、母子世帯、父子世帯ともに離婚が第一の原因となっている。なぜ、離婚が多いのかというと、家制度が破壊し、血縁の援助や監視がなくなったことや、離婚に対するマイナスイメージが薄れてきているといった理由が挙げられる。また、近年のもう一つの傾向として、親の年齢が低下している。そのため、幼い子どものいるひとり親家庭では、就業形態や子育てに多くの苦労を抱えているといった現状がみられ
- 福祉 経済 子ども 医療 家庭 問題 児童 自立 援助
- 550 販売中 2009/01/19
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家庭における精神保健
- 1.少子高齢化社会を見る視点 近年、女性の社会進出により、未婚•非婚率が増えている。これらを一概に良い、悪いと言うことは出来ないが、「子供を育てること」より、女性の「自分探し」の見果てぬ欲求の方が優勢な世の中になっている。また、子供育てる為の環境的資源の不足などの府浮く雑な要因が絡み合い、子供の数は減少し続けている。少子高齢化問題は、一人ひとりの子供に対し、「適応能力を持たせる」、「社会性、社交性を持たせる」ための環境を整備する事が大切である。子供は、国を支える「国の宝」である。不確かな女性の「母性」を期待すること（母性神話）や、安易な児童手当の拡充などでは、少子化問題は解決しない。かつて子育ては、「家族」が理想的な役割を担ってきた。「家庭」という環境で、信
- 環境 女性 社会 高齢者 発達 家族 高齢化 家庭 問題
- 550 販売中 2009/12/14
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人間と家庭のかかわり
- この世に生を受けた人間は、多くの場合、家庭の中に迎えられる。 そして、その中で多大な愛情を受けて育てられ、成長していく。 家庭の大きな役割は、人間が外の世界（学校・会社など）から帰ってくる際に、緊張や疲労から解放させ、深い安らぎの憩いと睡眠の時間を提供し、明日からの生活への原動力を沸かせることである。しかし、それが可能となるには、家庭の中に十分な愛が無ければならないのである。では、「愛のある家庭」とは一体何なのだろうか。 それは、家庭の基盤となる夫婦の関係にかかわることである。 夫婦とは、人生をともに歩む共同者（パートナー）であり、１人では足りないところを２人で補い支えあう補完的な面だけでなく、一人では気づかなかった新しい自己を発見したりする創造的な面を持ち合わせることで、人間的成熟、豊かさが生じてくる。豊かな夫婦関係を築いていくためには、お互いに、深いかかわりを願って、積極的に心を開く誠実さを持ち合わせて無くてはならない。ただし、心を開き、お互いに支えあい、夫婦というひとつの形になるということは、各々のアイデンティティを失うことではない。相互のアイデンティティを基本的に認め合うことが重要で、そのためには心理的・社会的に成熟している必要がある。もし、過度の自己中心性や他社依存性が一方にでもあれば、この関係は成立しないであろう。 心を開き、相互に認め合うためには対話という行為が必要である。この対話は２種類存在する。 1つは精神的対話である。先週の内容と重なるが、これは普段の会話とは違い、自分が相手に受け入れられ大切にされているという深い確信の元に成立する。相手に対して自己を隠さず、相互に実存的に裸の状態で自分自身について語り、また相手自身を聴くことである。
- レポート 哲学 家族 家庭 成長
- 550 販売中 2006/01/17
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