連関資料 :: シーケンス制御
資料:3件
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SFC方式によるシーケンス制御
- 1. 実験目的 設計困難で複雑なシーケンス制御を比較的容易に作成することができる「SFC図（状態遷移図：機械の動作を工程順に表したもの）」という表現方法を用いて，シーケンスプログラムの設計方法を習得する． 2. 課題? ・ 実験課題? 入力リレー（Ｘ００１とＸ００２）が次の各場合において，スタートボタンＸ０００をONにしたとき出力リレーの動作がどうなるかを確認して記入してください． ? X００１＝ON，X００２＝OFF（連続運転） Y０２０からY０２４まで順次点灯し，二順目からY０２１からY０２４まで順次点灯する． ? X００１＝OFF，X００２＝OFF（一巡運転） Y０２０からY０２４まで順次点灯し，一巡して停止する． ? X００１＝OFF，X００２＝ON（歩進運転） Y０２０からY０２４の順に，X０００をON・OFFするたびに，点灯している出力リレーが消灯して次の出力リレーが点灯する． ・ 実験課題? コンベアラインの仕分け フラップを切換えて，荷物を１対２の比率で交互に仕分けさせるコンベアラインのSFC図の作成およびコーディングを行い，実行確認してください． 同時移行禁止のために，信号のパルス化を行っている（図１）．これがないと，ステートS0からS20へ，S20からS21への移行が早すぎて，全ての状態が同時に行われてしまう． ・ 実験課題? モータの順序始動，停止 モータM１〜M２を図１４（実験指導書８ページ参照）に示すように指導スイッチのONで順次始動し，停止スイッチのONで逆順に順次停止させるSFC図の作成およびコーディングを行い，実行確認してください．
- レポート 理工学 実験 シーケンス SFC
550 販売中 2005/12/28- 閲覧(5,832)
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自動制御式マニュアルトランスミッション(AMT)のギアシフトシーケンス
- 機械システム工学輪講 英語論文要約 2007 年 7 月 28 日 Author：Bengt Jacobson , Michael Spickenreuther Journal：International Journal of Vehicle Design 2003 - Vol. 32, No.3/4 pp. 187 - 207 車両における動力伝達機構の自動化が進んでいる．AMT (automated manual (non- powershifting) transmissions)に組み込まれるギアシフトシーケンスは、ギアをいつどのギ アにシフトするかを定めたものである． AMT を用いることで環境・車両性能の向上が期 待できるが，大型トラック等におけるギアシフトシーケンスは確立されていない． 本論文では，任意の車両及び運転状況に対して最適なギアシフトシーケンスを決定する ツール（プログラム）を提案している．また開発したツールを用いて以下の事例を最適化 し，その有効性を示している． • 上り坂における加速時 • トルクダウン時 なお，最適化評価基準には最小加速時間を用いている． 本論分で提唱するツールは動的計画法 (dynamic programming)と呼ばれる軌道最適化 法 (trajectory sation)に基づいている．費用関数（cost function）は Silinkでのシミュレー ションに使っている．本研究で開発したツールを測定結果と比較しその実用性を示して いる． 1.1 研究背景 燃費及び操作性向上のため，乗用車では多くのギアを固定ステップトランスミッション （fixed-step transmissions）に組み込んでいる．一方大型トラックは 6 個～12 個までのギ アを有するものが多い．運転性能向上し，状況に則したギアの選定を確実に行うため，こ 1 機械システム工学輪講 英語論文要約 2007 年 7 月 28 日 れらのギアボックスは自動化されるようになってきている．このようなトランスミッショ ンは AMT（an Automated Manual Transmission）や CAG（transmission with Computer Aided Gearshifting）と呼ばれている．このとき，ハードだけでなく制御ソフトも重要とな る．制御ソフトはいつ，どのギアにシフトするかを決定するものである．与えられたハー ドと最適化評価基準（燃費や加速等）に対して，各ギアには瞬間的に最適な駆動条件があ る．例えば加速を評価基準にしたとき，20m/sでの走行には 11 速ギアが最適なことがわ かる（ Fig.1）．しかし時間やギアシフトの移行を考慮したときは，それほど単純ではな くなる．15m/sから 25m/sまでの加速を考えたとき，11 速のギアにをいれる価値は低く， 恐らく 10 速から直接 12 速にいれた方が効率が高いと思われる． パラメータ最適化（parameter sation） に対して，時間を考慮した最適化は軌道最適化 （trajectory sation）と呼ばれている．軌道最適化を適用した最適ギアシーケンスを見つけ ることは，車両にとって重要と言えるだろう．車両における他の軌道最適化問題としては トラクションコントロールなどがある ( [Karlsson 2001] , [Andersson 2001] , [Tate 2000] , [Hemmingsson 1999] )． 製品開発では
- 論文 理工学 AMT 最適化 ギアシーケンス
- 550 販売中 2007/07/28
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