資料:1件
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SFC方式によるシーケンス制御
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1. 実験目的
設計困難で複雑なシーケンス制御を比較的容易に作成することができる「SFC図(状態遷移図:機械の動作を工程順に表したもの)」という表現方法を用いて,シーケンスプログラムの設計方法を習得する.
2. 課題?
・ 実験課題?
入力リレー(X001とX002)が次の各場合において,スタートボタンX000をONにしたとき出力リレーの動作がどうなるかを確認して記入してください.
? X001=ON,X002=OFF(連続運転)
Y020からY024まで順次点灯し,二順目からY021からY024まで順次点灯する.
? X001=OFF,X002=OFF(一巡運転)
Y020からY024まで順次点灯し,一巡して停止する.
? X001=OFF,X002=ON(歩進運転)
Y020からY024の順に,X000をON・OFFするたびに,点灯している出力リレーが消灯して次の出力リレーが点灯する.
・ 実験課題? コンベアラインの仕分け
フラップを切換えて,荷物を1対2の比率で交互に仕分けさせるコンベアラインのSFC図の作成およびコーディングを行い,実行確認してください.
同時移行禁止のために,信号のパルス化を行っている(図1).これがないと,ステートS0からS20へ,S20からS21への移行が早すぎて,全ての状態が同時に行われてしまう.
・ 実験課題? モータの順序始動,停止
モータM1〜M2を図14(実験指導書8ページ参照)に示すように指導スイッチのONで順次始動し,停止スイッチのONで逆順に順次停止させるSFC図の作成およびコーディングを行い,実行確認してください.
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