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歩行中の関節モーメントとパワー
立脚期の関節モーメントを考えるには　床反力　が重要である
遊脚期の関節モーメントを考えるには　慣性力　が重要である
●関節モーメントとは‥
　　物体をある支点を中心に回転させる力を、その支点に関する力のモーメント（回転能）という。力のモーメントの大小決定要因は、力の大きさ、力の向き（力の作用線）、支点から力の作用点まで（力の腕、アーム）の距離である。とくに、緊張力による関節まわりのモーメントを関節モーメントと呼ぶ。
　　モーメントは左回り（反時計回り）を正、右回り（時計回り）を負の向きとする。
●関節まわりのパワーとは‥
　　動作中の筋の活動様式は、関節まわりのパワーによって知ることができる。関節まわりのパワーは、関節モーメントにその関節の角速度を乗じて計算される。
　　関節モーメントの方向と関節の動き、すなわち角速度が同じ方向であればパワーは正となり、筋の短縮性収縮に相当する。逆に、関節モーメントと角速度が逆方向であれば、パワーは負となり、筋の伸張性収縮を意味する。
　　正のパワー：筋がパワーを発生しながら、積極的に動きを作り出してい...

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