資料紹介
1. 実験目的
設計困難で複雑なシーケンス制御を比較的容易に作成することができる「SFC図（状態遷移図：機械の動作を工程順に表したもの）」という表現方法を用いて，シーケンスプログラムの設計方法を習得する．
2. 課題?
・ 実験課題?
入力リレー（Ｘ００１とＸ００２）が次の各場合において，スタートボタンＸ０００をONにしたとき出力リレーの動作がどうなるかを確認して記入してください．
? X００１＝ON，X００２＝OFF（連続運転）
Y０２０からY０２４まで順次点灯し，二順目からY０２１からY０２４まで順次点灯する．
? X００１＝OFF，X００２＝OFF（一巡運転）
Y０２０からY０２４まで順次点灯し，一巡して停止する．
? X００１＝OFF，X００２＝ON（歩進運転）
Y０２０からY０２４の順に，X０００をON・OFFするたびに，点灯している出力リレーが消灯して次の出力リレーが点灯する．
・ 実験課題? コンベアラインの仕分け
フラップを切換えて，荷物を１対２の比率で交互に仕分けさせるコンベアラインのSFC図の作成およびコーディングを行い，実行確認してください．
同時移行禁止のために，信号のパルス化を行っている（図１）．これがないと，ステートS0からS20へ，S20からS21への移行が早すぎて，全ての状態が同時に行われてしまう．
・ 実験課題? モータの順序始動，停止
モータM１〜M２を図１４（実験指導書８ページ参照）に示すように指導スイッチのONで順次始動し，停止スイッチのONで逆順に順次停止させるSFC図の作成およびコーディングを行い，実行確認してください．
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工学実験レポート
~ SFC方式によるシーケンス制御 ~
実験目的
設計困難で複雑なシーケンス制御を比較的容易に作成することができる「SFC図（状態遷移図：機械の動作を工程順に表したもの）」という表現方法を用いて，シーケンスプログラムの設計方法を習得する．
課題Ⅰ
実験課題①
入力リレー（Ｘ００１とＸ００２）が次の各場合において，スタートボタンＸ０００をONにしたとき出力リレーの動作がどうなるかを確認して記入してください．
① X００１＝ON，X００２＝OFF（連続運転）
Y０２０からY０２４まで順次点灯し，二順目からY０２１からY０２４まで順次点灯する．
② X００１＝OFF，X００２＝OFF（一巡運転）
Y０２０からY０２４まで順次点灯し，一巡して停止する．
③ X００１＝OFF，X００２＝ON（歩進運転）
Y０２０からY０２４の順に，X０００をON・OFFするたびに，点灯している出力リレーが消灯して次の出力リレーが点灯する．
実験課題② コンベアラインの仕分け
フラップを切換えて，荷物を１対２の比率で交互に仕分けさせるコンベアラインのSFC図の作成およびコーディングを行い...
